[發(fā)明專利]一種提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310528079.0
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103575287A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 邱群斌
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術領域

本發(fā)明涉及車載衛(wèi)星導航系統(tǒng)領域，特別涉及一種提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法。

背景技術

當前的車載衛(wèi)星導航（包括GPS導航和北斗衛(wèi)星導航），由于各種原因，其定位精度通常在10米以上。而實際中通常存在這樣一種路況，兩條或多條道路距離很近且平行，道路形狀相近，行駛方向相同，車輛行駛在這種路段時，導航容易出現定位錯誤（定位道路與實際行駛的道路不一致），這樣的道路成為“平行緊靠”道路，當這種情況的出現時導航將無法正常工作，導致給出錯誤的提示而誤導駕駛者，甚至給出危險駕駛提示，危害生命財產安全；原因之一為：汽車是一個長約5米寬約2米的物體，但在導航系統(tǒng)中，汽車被視為一個點，以導航天線的點位置信息代表汽車的位置信息，這是一誤差來源。原因之二為：道路的寬度在地圖數據位置信息中被忽略，道路的寬度少則3米，多則30米，但在地圖地理位置信息中，道路只是一條線，取其中間線代表整個道路的位置，這是一個誤差來源；原因之三為：某些道路以上下層的形式重疊，即兩條道路水平面有高低之分，在垂直面，其位置信息是一致的。但在地圖中，因地圖只能體現平面信息，這類道路被體現在同一平面互相靠近的位置上。基于這些原因，對“平行緊靠”道路的正確識別及提醒，就顯得尤為重要。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法。

本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法，其主要用于對兩條以上距離很近且平行同向行駛的道路進行正確的導航，在現有地圖導航的基礎上執(zhí)行如下步驟：

步驟S01,在地圖數據中篩選出所有具有走向相同、形狀相似的預行道路；

步驟S02，根據步驟S01的篩選結果，將其中至少兩條具有同一引導道路的、且相互間距離小于10米的道路定義為平行緊靠道路；

步驟S03，當導航行駛至所述平行緊靠道路時，導航系統(tǒng)自動識別其屬性，并激活針對平行緊靠道路的特別提醒；

步驟S04，根據步驟S03的提醒，選擇所述平行緊靠道路中的一條做為當前實際行駛道路；

步驟S05，導航繼續(xù)運行。

在優(yōu)選的實施例中，所述平行緊靠道路包括：一條引導道路屬性、引導道路前方的一個分叉點屬性及由該分叉點分支出的所有預行道路屬性。

本發(fā)明提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法的有益效果在于：通過首先在導航上篩選出具有同一引導道路、相同走向、且相互間距離小于10米的平行緊靠道路，然后再將其屬性信息提示給駕駛者，駕駛者根據該提示信息旋轉正確的道路進行行駛。通過本方法可有效提高導航的準確率，即提高駕駛人員的時間效率，又能避免由于走錯路而產生的危險因素。

附圖說明

圖1為一實施例中提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法的提醒與操作流程圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施例及附圖對本發(fā)明提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法作進一步詳細描述。

一種提高車載衛(wèi)星導航準確率的方法，其主要用于對兩條以上距離很近且平行同向行駛的道路進行正確的導航，該方法在現有地圖導航的基礎上執(zhí)行如下步驟：

步驟S01,在地圖數據中篩選出所有具有走向相同、形狀相似的與預行道路；

步驟S02，根據步驟S01的篩選結果，將其中至少兩條具有同一引導道路的、且相互間距離小于10米的道路定義為平行緊靠道路；

步驟S03，當導航行駛至所述平行緊靠道路時，導航系統(tǒng)自動識別其屬性，并激活針對平行緊靠道路的特別提醒；

步驟S04，根據步驟S03的提醒，選擇所述平行緊靠道路中的一條做為當前實際行駛道路；

步驟S05，導航繼續(xù)運行。

優(yōu)選的，平行緊靠道路包括：一條引導道路屬性、引導道路前方的一個分叉點屬性及由該分叉點分支出的所有預行道路屬性。此處需要指出的是，上述平行并非幾何學上的絕對平行，而是對現實中一種走向相同、形狀相似的道路類型的概括；走向相同、形狀相似，距離小于要求值的道路都可以視作平行。并且被賦予“平行緊靠”屬性的分叉點、預行道路組合，均不受其原有屬性限制，也不受其所處環(huán)境、所連接的點、線的影響。