[發(fā)明專利]一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機

有效

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• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103523226A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆同春
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機，屬于農(nóng)業(yè)航空植物保護(hù)新技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水稻紋枯病是水稻感染半知菌亞門真菌立枯絲核菌而得的病。從水稻苗期至穗期都可發(fā)生紋枯病。發(fā)病嚴(yán)重時數(shù)個病斑融合形成大病斑，呈不規(guī)則狀云紋斑，造成葉片發(fā)黃枯死。在南方稻區(qū)，水稻紋枯病常使大面積的水稻不能抽穗或造成抽穗的秕谷較多，千粒重下降，稻谷減產(chǎn)。在稻田中及早發(fā)現(xiàn)水稻紋枯病危害的稻株，及時噴殺菌農(nóng)藥井岡霉素、甲基硫菌靈可以防止病害向橫向、縱向擴展。本發(fā)明人繆同春從事水稻栽培工作三十年，在農(nóng)村實際工作中，發(fā)現(xiàn)一部分農(nóng)民識別水稻蟲害要容易一些，識別水稻病害時可犯了難，誤將這種稻病當(dāng)成那種稻病噴錯農(nóng)藥，耽誤了防治水稻病害的時機。

2012年，在無錫國際博覽中心舉辦的中國物聯(lián)網(wǎng)展覽會上，本發(fā)明人繆同春看到北京天下圖數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司展出的測繪無人機，測繪無人機可以在云下低空甚至超低空平穩(wěn)飛行并獲取實況圖像，實況圖像清晰準(zhǔn)確，能形象直觀地展現(xiàn)農(nóng)田災(zāi)情信息。天下圖無人機已擁有雙GPS定向系統(tǒng)、4000萬像素CCD相機、可以搭載相機三軸穩(wěn)定平臺、合成孔徑雷達(dá)SAR、遙感紅外相機等一流的硬件設(shè)備，擁有專業(yè)的無人機研發(fā)團(tuán)隊，與民政部國家減災(zāi)中心、北京航空航天大學(xué)等單位建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，在北京門頭溝擁有超過4000平方米的生產(chǎn)基地，并且有意與地方企業(yè)合作，擴大民用無人機的應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明人繆同春對使用無人機快速、高效防治大面積的水稻病蟲害產(chǎn)生了聯(lián)想，無人機上攜帶的先進(jìn)設(shè)備能及早發(fā)現(xiàn)稻田中受紋枯病危害的稻株，為實現(xiàn)精準(zhǔn)防治紋枯病提供了可靠的裝備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機。

防治水稻紋枯病的關(guān)鍵在于早發(fā)現(xiàn)、早噴藥、控制病情蔓延。防治水稻紋枯病的智能無人機在稻田上方的超低空飛行，這種智能無人機是可以在田埂上垂直起飛或降落的無人直升機，在無人直升機的下方安裝有光電吊艙，在光電吊艙中配置有激光相機和電視攝像機，激光相機和電視攝像機中有彩色圖像傳感器，彩色圖像傳感器將鏡頭對準(zhǔn)稻田感知到的彩色圖像的光學(xué)信號轉(zhuǎn)換成電信號輸入彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)后將電信號轉(zhuǎn)換成彩色稻病圖像進(jìn)行儲存，接著將彩色稻病圖像輸入彩色水稻病害圖像識別儀，與已儲存的多幅水稻紋枯病標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比確認(rèn)，將新獲得的、經(jīng)過確認(rèn)的彩色稻病圖像輸入計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)進(jìn)行處理，制訂出防治水稻紋枯病的噴藥治病指令，從計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)發(fā)出的噴藥治病指令通過計算機噴藥治病指令信息傳輸線調(diào)控壓力泵向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱內(nèi)的化學(xué)農(nóng)藥液體施加壓力的大小，壓力泵也調(diào)控治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器噴農(nóng)藥的快慢和噴藥量的大小。由于智能無人機偵查稻病情況準(zhǔn)確，實現(xiàn)了防治紋枯病的全程信息化，噴霧器在空中對準(zhǔn)病稻噴農(nóng)藥準(zhǔn)確，噴農(nóng)藥殺菌狠，防治水稻紋枯病取得了好的效果。

蓄電池通過內(nèi)置導(dǎo)電線向電動機供電，在電動機內(nèi)電能轉(zhuǎn)換成機械能，單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸消耗機械能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，帶動安裝在單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸上的單層旋轉(zhuǎn)翼快速旋轉(zhuǎn)提供無人直升機飛行所需要的動力，電動機通過動力傳輸軸驅(qū)動機尾部螺旋槳推進(jìn)器快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生無人直升機轉(zhuǎn)向所需要的動力。從蓄電池輸出的電流通過導(dǎo)電線分別向光電吊艙、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)、彩色水稻病害圖像識別儀、計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)提供作業(yè)用電。壓力泵靠自備電源執(zhí)行噴藥治病指令，分別向治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱和治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器中的化學(xué)農(nóng)藥液體施加不同的壓力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

由無人直升機機身2、光電吊艙3、彩色稻病圖像儲存系統(tǒng)4、彩色水稻病害圖像識別儀5、計算機噴藥治病指令信息系統(tǒng)6、導(dǎo)電線7、電動機8、蓄電池9、單層旋轉(zhuǎn)翼傳動軸10、單層旋轉(zhuǎn)翼11、動力傳輸軸12、機尾部螺旋槳推進(jìn)器13、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的儲存箱14、噴藥治病指令信息傳輸線15、治紋枯病化學(xué)農(nóng)藥液體的噴霧器16、壓力泵17、右雪橇式支撐架18、左雪橇式支撐架19共同組成防治水稻紋枯病的智能無人機1；