[發明專利]一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機

有效

• 申請號: 201310527977.4
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103523226A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 繆同春
• 申請（專利權）人: 無錫同春新能源科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機，其特征是，由無人直升機機身（2）、光電吊艙（3）、彩色稻病圖像儲存系統（4）、彩色水稻病害圖像識別儀（5）、計算機噴藥治病指令信息系統（6）、導電線（7）、電動機（8）、蓄電池（9）、單層旋轉翼傳動軸（10）、單層旋轉翼（11）、動力傳輸軸（12）、機尾部螺旋槳推進器（13）、治紋枯病化學農藥液體的儲存箱（14）、噴藥治病指令信息傳輸線（15）、治紋枯病化學農藥液體的噴霧器（16）、壓力泵（17）、右雪橇式支撐架（18）、左雪橇式支撐架（19）共同組成防治水稻紋枯病的智能無人機（1）；

在防治水稻紋枯病的智能無人機（1）的頂部安裝電動機（8）、蓄電池（9）、單層旋轉翼傳動軸（10）、單層旋轉翼（11）、動力傳輸軸（12）、機尾部螺旋槳推進器（13），在電動機（8）的后方安裝蓄電池（9），在電動機（8）的上方安裝單層旋轉翼傳動軸（10），在單層旋轉翼傳動軸（10）上安裝單層旋轉翼（11），在電動機（8）的后方安裝動力傳輸軸（12），在動力傳輸軸（12）的末端安裝機尾部螺旋槳推進器（13），在防治水稻紋枯病的智能無人機（1）的無人直升機機身（2）的下方安裝右雪橇式支撐架（18）和左雪橇式支撐架（19），在無人直升機機身（2）的前部安裝光電吊艙（3）、彩色稻病圖像儲存系統（4）、彩色水稻病害圖像識別儀（5）、計算機噴藥治病指令信息系統（6）、導電線（7），在彩色稻病圖像儲存系統（4）的下方安裝光電吊艙（3），在彩色稻病圖像儲存系統（4）的后方安裝彩色水稻病害圖像識別儀（5），在彩色水稻病害圖像識別儀（5）的后方安裝計算機噴藥治病指令信息系統（6），在無人直升機機身（2）的后部安裝治紋枯病化學農藥液體的儲存箱（14）、噴藥治病指令信息傳輸線（15）、治紋枯病化學農藥液體的噴霧器（16）、壓力泵（17），在治紋枯病化學農藥液體的儲存箱（14）內安裝噴藥治病指令信息傳輸線（15）和壓力泵（17），在無人直升機機身（2）的下方安裝治紋枯病化學農藥液體的噴霧器（16）；

蓄電池（9）通過內置導電線與電動機（8）連接，電動機（8）通過單層旋轉翼傳動軸（10）與單層旋轉翼（11）連接，電動機（8）通過動力傳輸軸（12）與機尾部螺旋槳推進器（13）連接，蓄電池（9）通過導電線（7）與光電吊艙（3）、彩色稻病圖像儲存系統（4）、彩色水稻病害圖像識別儀（5）、計算機噴藥治病指令信息系統（6）連接，壓力泵（17）帶有自備供電源，光電吊艙（3）通過信息傳輸線與彩色稻病圖像儲存系統（4）連接，彩色稻病圖像儲存系統（4）通過信息傳輸線與彩色水稻病害圖像識別儀（5）連接，彩色水稻病害圖像識別儀（5）通過信息傳輸線與計算機噴藥治病指令信息系統（6）連接，計算機噴藥治病指令信息系統（6）通過噴藥治病指令信息傳輸線（15）與壓力泵（17）連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶彩色水稻病害圖像識別儀防治水稻紋枯病的無人機，其特征是，所述的光電吊艙（3）是重量小于2.5㎏的、傳感器配置為激光相機、電視攝像機的微小型光電吊艙或重量小于16㎏的、傳感器配置為激光相機、電視攝像機、紅外熱像儀的輕型光電吊艙或重量小于43㎏的、傳感器配置為高分辨率相機、高清攝像機、紅外熱像儀、紫外成像儀的光電吊艙。