[發明專利]掃描床位置控制方法及系統

有效

• 申請號: 201310525908.X
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN104546130B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 郝為強
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及掃描床位置控制領域，特別涉及一種掃描床位置控制方法和系統。

背景技術

在臨床影像診斷系統中，掃描床需要承載病人完成諸如水平、垂直等運動，通常都需要安裝位置反饋裝置來反饋掃描床的位置。位置反饋裝置根據工作原理可以分為絕對位置反饋裝置和相對位置反饋裝置。

現有技術方案中，通常不同方向的運動都配有獨立的位置反饋裝置。掃描床的位置反饋裝置數量一般大于2個，有的甚至需要更多位置反饋裝置。由于掃描床在同一時刻只能進行單一方向的運動，因此在掃描床運動時，只有一部分位置反饋裝置處于工作狀態，而其余的位置反饋裝置則處于待機狀態，從而造成位置反饋裝置資源的浪費。

發明內容

本發明解決的問題是如何有效利用位置反饋裝置的問題。

為解決上述問題，本發明實施例提供一種掃描床位置控制方法，包括：位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置；所述掃描床控制裝置接收所述掃描床床板的位置信息，并產生相應方向的驅動信號，控制位置切換單元；所述位置切換單元根據所述驅動信號，將所述位置反饋裝置耦合到掃描床的相應方向的機械系統中。

可選的，所述掃描床床板的位置信息包括以下至少一種：掃描床床板的位置增量信息和掃描床床板的具體位置信息。

可選的，所述位置反饋裝置包括：反饋掃描床床板的位置增量信息的第一位置反饋裝置，或反饋掃描床床板的具體位置信息的第二位置反饋裝置。

可選的，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：第一位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的位置增量信息傳送給位置反饋信息采集單元；所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，得到掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。

可選的，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，包括：對所述掃描床床板的位置增量信息進行偏移補償和比例參數校對。

可選的，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，包括：對所述經過偏移補償和比例參數校對之后的掃描床床板的位置增量信息進行時間積分，得到所述掃描床床板的具體位置信息。

可選的，所述掃描床床板的具體位置信息存儲在非易失性存儲器中，所述位置反饋信息采集單元從所述非易失性存儲器中讀取所述掃描床床板的具體位置信息，傳送給所述掃描床控制裝置。

可選的，所述非易失性存儲器為鐵電存儲器。

可選的，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：所述第二位置反饋裝置獲取所述掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息傳送給位置反饋信息采集單元；位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的具體位置信息，對所述掃描床床板的具體位置信息進行處理，得到掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。

可選的，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的具體位置信息，對所述掃描床床板的具體位置信息進行處理，得到掃描床床板的位置增量信息，包括：對所述掃描床床板的具體位置信息進行微分，得到掃描床床板的位置增量信息。

可選的，所述掃描床的機械系統包括沿掃描床升降方向運動的升降機械系統和沿掃描床長度方向運動的水平機械系統。

可選的，所述位置切換單元為電磁離合器。

為解決上述問題，本發明實施例還提供一種掃描床位置控制系統，包括：位置反饋裝置，用于獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置；掃描床控制裝置，用于接收掃描床床板的位置信息，并產生相應方向的驅動信號，控制位置切換單元；位置切換單元，用于根據所述驅動信號，將所述位置反饋裝置耦合到掃描床的相應方向的機械系統中。

可選的，所述掃描床床板的位置信息包括以下至少一種：掃描床床板的位置增量信息和掃描床床板的具體位置信息。

可選的，所述位置反饋裝置包括：用于反饋掃描床床板的位置增量信息的第一位置反饋裝置，或用于反饋掃描床床板的具體位置信息的第二位置反饋裝置。