[發明專利]掃描床位置控制方法及系統

有效

• 申請號: 201310525908.X
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN104546130B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 郝為強
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃描床位置控制方法，其特征在于，包括：

位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置；

所述掃描床控制裝置接收所述掃描床床板的位置信息，并產生相應方向的驅動信號，控制位置切換單元；

所述位置切換單元根據所述驅動信號，將所述位置反饋裝置耦合到掃描床的相應方向的機械系統中。

2.如權利要求1所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述掃描床床板的位置信息包括以下至少一種：掃描床床板的位置增量信息和掃描床床板的具體位置信息。

3.如權利要求2所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋裝置包括：反饋掃描床床板的位置增量信息的第一位置反饋裝置，或反饋掃描床床板的具體位置信息的第二位置反饋裝置。

4.如權利要求3所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：第一位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的位置增量信息傳送給位置反饋信息采集單元；所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，得到掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。

5.如權利要求4所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，包括：對所述掃描床床板的位置增量信息進行偏移補償和比例參數校對。

6.如權利要求5所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的位置增量信息，對所述掃描床床板的位置增量信息進行處理，包括：對經過偏移補償和比例參數校對之后的掃描床床板的位置增量信息進行時間積分，得到所述掃描床床板的具體位置信息。

7.如權利要求6所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述掃描床床板的具體位置信息存儲在非易失性存儲器中，所述位置反饋信息采集單元從所述非易失性存儲器中讀取所述掃描床床板的具體位置信息，傳送給所述掃描床控制裝置。

8.如權利要求7所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述非易失性存儲器為鐵電存儲器。

9.如權利要求3所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋裝置獲取掃描床床板的位置信息，并將所述掃描床床板的位置信息傳送給掃描床控制裝置，還包括：所述第二位置反饋裝置獲取所述掃描床床板的具體位置信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息傳送給位置反饋信息采集單元；位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的具體位置信息，對所述掃描床床板的具體位置信息進行處理，得到掃描床床板的位置增量信息，并將所述掃描床床板的具體位置信息和所述掃描床床板的位置增量信息傳送給所述掃描床控制裝置。

10.如權利要求9所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反饋信息采集單元采集到所述掃描床床板的具體位置信息，對所述掃描床床板的具體位置信息進行處理，得到掃描床床板的位置增量信息，包括：對所述掃描床床板的具體位置信息進行微分，得到掃描床床板的位置增量信息。

11.如權利要求1所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述掃描床的機械系統包括沿掃描床升降方向運動的升降機械系統和沿掃描床長度方向運動的水平機械系統。

12.如權利要求1所述的掃描床位置控制方法，其特征在于，所述位置切換單元為電磁離合器。