[發明專利]一種羊體征自動檢測系統

有效

• 申請號: 201310525456.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103591984A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 興安;張萬鍇;李寶山;石煒;江杰;李琦;陳波;張超;那日蘇;王立全
• 申請（專利權）人: 內蒙古物通天下網絡科技有限公司;內蒙古科技大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G06K7/10;G08C17/02
• 代理公司: 包頭市專利事務所 15101
• 代理人: 張少華

技術領域

本發明涉及一種羊體征自動檢測系統，屬于畜牧信息采集領域。?

背景技術

目前，畜牧養殖過程中羊的體征檢測主要采用純手工的方式，將羊捆綁起來利用量具測量所需要的體征數據。例如在稱量羊的體重時，首先抓住羊并將其四蹄捆綁起來，然后需要兩個人用抬杠將羊抬起，一個人用桿秤稱重，一個人進行記錄。這種方式費時、費力，特別是在羊只較多時更是工作量巨大。?

發明內容

本發明的目的是為了克服羊體征檢測純手工方式的不足,提供一種可實現對羊的體重、體長、體高和臀寬體征信息一站式自動檢測、測量數據可在本地實時顯示、存儲和歷史數據查詢，并具有遠程數據傳輸功能的羊體征自動檢測系統。?

本系統以電子耳標作為唯一身份識別標識，將牲畜個體體征信息存入數據庫，為生長過程記錄、選種育種、畜牧產品追溯提供基礎數據鏈，實現草原畜牧業養殖產業鏈的信息化管理。本發明滿足現代畜牧業生產需要，結構設計合理、穩定性好、可靠性高，使用操作簡便，可有效提高畜牧生產經濟效益和社會效益。?

本發明的技術方案如下：?

本發明由機械結構部分和電氣控制部分構成，機械結構部分包括前板、左擋門機構、右擋門機構、鋼索卷繞機構、夾緊板、體高測量機構、體長測量機構、體重測量機構和檢測底盤機構，所述左擋門機構和右擋門機構固定于前板兩側；鋼索卷繞機構固定于前板背部通過鋼絲與夾緊板上端連接，夾緊板下端與檢測底盤機構固定；體高測量機構與體長測量機構分別固定于前板內側；體重測量機構固定于檢測底盤機構上方；

電氣控制部分包括電控柜、處理器、電源模塊、驅動單元、檢測單元、RFID讀寫器、無線路由器以及觸摸屏，處理器、電源模塊、驅動單元、檢測單元和無線路由器安裝于電控柜內部，RFID讀寫器安裝于前板頂部靠左擋門一側，觸摸屏安裝于前板上部外側；檢測單元與處理器輸入端相連接；驅動單元與處理器輸出端相連接；RFID讀寫器、無線路由器和觸摸屏分別與處理器相連接；驅動單元輸出端分別連接左擋門機構、右擋門機構、鋼索卷繞機構、體高測量機構和體長測量機構；檢測單元輸入端分別連接體高測量機構的接近開關、體長測量機構的接近開關和體重測量機構的壓力傳感器。

左擋門機構、右擋門機構、前板和夾緊板共同構成一個半封閉空間，夾緊板在鋼索卷繞機構的作用下將進入所述半封閉空間的羊體夾緊，使其保持站立姿勢且不能自由活動，以保證羊體特征參數有效測量。?

體重測量機構采用稱重臺面和固定于稱重臺面下方的兩個壓力傳感器實現羊體重測量。?

左擋門機構和右擋門機構由步進電機驅動，通過聯軸器驅動兩側門的開、關動作，采用滾動球軸承和止推軸承實現左、右門定位。?

鋼索卷繞機構由夾緊驅動步進電機、夾緊驅動彈性聯軸器、夾緊驅動卷筒、夾緊驅動鋼索和夾緊驅動驅動軸組成，采用步進電機驅動，帶動2個卷繞滾筒旋轉，分別由2個滾動球軸承支撐，通過繩索纏繞將一端活動的夾緊板收緊。鋼索卷繞機構與夾緊板配合實現對羊夾緊動作的同時完成羊體臀寬的測量。?

體高測量機構由體高測量步進電機、體高測量彈性聯軸器、體高測量滾珠螺母、體高測量滾珠絲杠、體高測量測板、體高測量接近開關以及體高測量開口銷組成，實現羊體體高測量。?

體長測量機構由體長測量接近開關、體長測量測板、體長測量開口銷、體長測量步進電機、體長測量彈性聯軸器、體長測量滾珠螺母和體長測量滾珠絲杠組成，實現羊體體長測量。?

所述RFID讀寫器用于讀取固定于羊身上的電子耳標信息，并將其作為唯一標識與羊體征數據存入數據庫。?

RFID讀寫器讀取羊體電子耳標信息進行身份識別，處理器接收到羊的身份信息后通過驅動單元發出控制信號，同時接收檢測單元檢測信號，完成以下檢測步驟：?

第一步左擋門機構、右擋門機構關閉，將羊封閉于檢測設備的內部空間，RFID讀寫器讀取羊體電子耳標信息；

第二步處理器向驅動單元發出驅動脈沖，驅動鋼索卷繞機構動作，將羊體夾緊，處理器記錄夾緊驅動步進電機的發出脈沖數，自動計算出所測羊的臀寬；同時，處理器根據體重測量機構的壓力傳感器的信號計算出羊的體重；

第三步處理器分別控制體高測量機構和體長測量機構動作，通過記錄向體高測量步進電機和體長測量步進電機發出的脈沖數，分別計算出羊的體高和體長。

固定于檢測臺前板頂部的觸屏實現測量數據實時顯示和人機交互。?

處理器通過無線路由器與遠程數據中心聯接，實現遠程數據傳輸功能。?

附圖說明