[發(fā)明專利]一種羊體征自動檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310525456.5
• 申請日: 2013-10-31
• 公開（公告）號: CN103591984A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 興安;張萬鍇;李寶山;石煒;江杰;李琦;陳波;張超;那日蘇;王立全
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古物通天下網(wǎng)絡(luò)科技有限公司;內(nèi)蒙古科技大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G06K7/10;G08C17/02
• 代理公司: 包頭市專利事務(wù)所 15101
• 代理人: 張少華

1.一種羊體征自動檢測系統(tǒng)，由機械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分構(gòu)成，其特征是：機械結(jié)構(gòu)部分包括前板、左擋門機構(gòu)、右擋門機構(gòu)、鋼索卷繞機構(gòu)、夾緊板、體高測量機構(gòu)、體長測量機構(gòu)、體重測量機構(gòu)和檢測底盤機構(gòu)，所述左擋門機構(gòu)和右擋門機構(gòu)固定于前板兩側(cè)；鋼索卷繞機構(gòu)固定于前板背部通過鋼絲與夾緊板上端連接，夾緊板下端與檢測底盤機構(gòu)固定；體高測量機構(gòu)與體長測量機構(gòu)分別固定于前板內(nèi)側(cè)；體重測量機構(gòu)固定于檢測底盤機構(gòu)上方；電氣控制部分包括電控柜、處理器、電源模塊、驅(qū)動單元、檢測單元、RFID讀寫器、無線路由器以及觸摸屏，處理器、電源模塊、驅(qū)動單元、檢測單元和無線路由器安裝于電控柜內(nèi)部，RFID讀寫器安裝于前板頂部靠左擋門一側(cè)，觸摸屏安裝于前板上部外側(cè)；檢測單元與處理器輸入端相連接；驅(qū)動單元與處理器輸出端相連接；RFID讀寫器、無線路由器和觸摸屏分別與處理器相連接；驅(qū)動單元輸出端分別連接左擋門機構(gòu)、右擋門機構(gòu)、鋼索卷繞機構(gòu)、體高測量機構(gòu)和體長測量機構(gòu)；檢測單元輸入端分別連接體高測量機構(gòu)的接近開關(guān)、體長測量機構(gòu)的接近開關(guān)和體重測量機構(gòu)的壓力傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊體征自動檢測系統(tǒng)，其特征是：體重測量機構(gòu)由稱重臺面和固定于稱重臺面下方的兩個壓力傳感器構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊體征自動檢測系統(tǒng)，其特征是：左擋門機構(gòu)和右擋門機構(gòu)由步進電機驅(qū)動，通過聯(lián)軸器驅(qū)動兩側(cè)門的開、關(guān)動作，采用滾動球軸承和止推軸承實現(xiàn)左、右門定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊體征自動檢測系統(tǒng)，其特征是：鋼索卷繞機構(gòu)由夾緊驅(qū)動步進電機、夾緊驅(qū)動彈性聯(lián)軸器、夾緊驅(qū)動卷筒、夾緊驅(qū)動鋼索和夾緊驅(qū)動驅(qū)動軸組成，采用步進電機驅(qū)動，帶動2個卷繞滾筒旋轉(zhuǎn)，分別由2個滾動球軸承支撐，通過繩索纏繞將一端活動的夾緊板收緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊體征自動檢測系統(tǒng)，其特征是：體高測量機構(gòu)由體高測量步進電機、體高測量彈性聯(lián)軸器、體高測量滾珠螺母、體高測量滾珠絲杠、體高測量測板、體高測量接近開關(guān)以及體高測量開口銷組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊體征自動檢測系統(tǒng)，其特征是：體長測量機構(gòu)由體長測量接近開關(guān)、體長測量測板、體長測量開口銷、體長測量步進電機、體長測量彈性聯(lián)軸器、體長測量滾珠螺母和體長測量滾珠絲杠組成，實現(xiàn)羊體體長測量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊體征自動檢測系統(tǒng)，其特征是：RFID讀寫器讀取羊體電子耳標信息進行身份識別，處理器接收到羊的身份信息后通過驅(qū)動單元發(fā)出控制信號，同時接收檢測單元檢測信號，完成以下檢測步驟：

第一步左擋門機構(gòu)、右擋門機構(gòu)關(guān)閉，將羊封閉于檢測設(shè)備的內(nèi)部空間，RFID讀寫器讀取羊體電子耳標信息；

第二步處理器向驅(qū)動單元發(fā)出驅(qū)動脈沖，驅(qū)動鋼索卷繞機構(gòu)動作，將羊體夾緊，處理器記錄夾緊驅(qū)動步進電機的發(fā)出脈沖數(shù)，自動計算出所測羊的臀寬；同時，處理器根據(jù)體重測量機構(gòu)的壓力傳感器的信號計算出羊的體重；

第三步處理器分別控制體高測量機構(gòu)和體長測量機構(gòu)動作，通過記錄向體高測量步進電機和體長測量步進電機發(fā)出的脈沖數(shù)，分別計算出羊的體高和體長。