[發明專利]一種光刻膠涂布軌跡的實施方法在審
| 申請號: | 201310524314.7 | 申請日: | 2013-10-29 |
| 公開(公告)號: | CN104570609A | 公開(公告)日: | 2015-04-29 |
| 發明(設計)人: | 劉瑩 | 申請(專利權)人: | 沈陽芯源微電子設備有限公司 |
| 主分類號: | G03F7/16 | 分類號: | G03F7/16 |
| 代理公司: | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人: | 許宗富 |
| 地址: | 110168 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光刻 膠涂布 軌跡 實施 方法 | ||
技術領域
本發明屬于半導體制造領域中光刻膠涂布的工藝過程領域,具體涉及一種光刻膠涂布軌跡的實施方法。
背景技術
對于半導體制造領域中光刻膠涂布,常見的工藝方法有旋涂和超聲波噴涂。對于旋涂工藝,如若光刻膠粘度較大、晶片尺寸較大,光刻膠就需要在晶片表面按一定規律分布,之后再進行晶片的高速旋轉來使光刻膠攤開;對于超聲噴涂工藝,通過碰嘴與晶片的相對運動來使霧化的光刻膠涂布在晶片表面。
因此,如何制定噴嘴相對于晶片運動的軌跡方案就變得十分重要了,這直接關系到晶片表面光刻膠的均勻性和工藝時間的長短,而這兩點是衡量相關工藝設備的重要指標。本發明就是針對這一點出發的。
發明內容
針對現有技術中存在的上述問題,本發明提供一種光刻膠涂布軌跡的實施方法。
本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:一種光刻膠涂布軌跡的實施方法,包括以下步驟:
噴嘴/膠嘴從晶片邊緣沿直徑運動到晶圓中心,同時晶片沿一個方向勻速旋轉;
噴嘴/膠嘴從晶片中心繼續沿所述直徑運動到晶圓邊緣,同時晶片反方向旋轉;
所述噴嘴/膠嘴的直線運動和晶片的旋轉運動滿足軌跡方程如下:
軌跡方程:
其中,R為噴嘴/膠嘴的直線運動距離,θ為晶圓轉動角度,t為時間,λ為常數;螺旋線間距為函數f(t)滿足
通過所述軌跡方程得到原點對稱等距螺旋線的一半,原點對稱后就得到了另一半的運動軌跡,從而使晶片表面的光刻膠形成等距螺旋曲線。
對于圓形噴霧截面的光刻膠超聲波噴涂情況,軸對稱等距螺線的間距為圓形噴霧截面半徑的30.5倍。
本發明具有以下優點及有益效果:
1.對于光刻膠涂布過程,噴嘴(或膠嘴)與晶片的運動為平滑連貫運動,能有效地縮短工藝時間。
2.由于噴嘴(或膠嘴)不存在停頓和運動死角,有利于提高最終膠膜涂布的均勻性。
3.對于超聲波噴涂和平面銑削加工,根據加工器具的特性,給出了最優等距。對于超聲波噴涂,有利于提高膠膜均勻性;對于平面銑削加工,有利于提高表面質量。
附圖說明
圖1為本發明中噴嘴/膠嘴和晶片的相對運動示意圖;
圖2為本發明中晶片上關于原點對稱的等距螺旋曲線圖;
圖3為本發明中的軌跡實施示意圖;
圖4為本發明中超聲波噴膠情況的晶片最佳間距圖;
圖5為本發明中的最佳膠嘴間距時的晶片位置關系圖。
具體實施方式
下面結合附圖及實施例對本發明做進一步的詳細說明。
硬件條件:
為了實現預定的功能,相應的硬件要具備以下條件兩個獨立的運動:
噴嘴(或膠嘴):沿晶片直徑的直線運動,其運動范圍至少覆蓋整個晶片直徑,且運動時雙向的,如圖1。
晶片:可繞自身軸線進行兩個方向的轉動。
以上兩個硬件的運動是同時、獨立控制。
噴嘴(或膠嘴)與晶片發生相對運動來實現加工過程(如圖1所示),該相對運動有噴嘴(或膠嘴)的直線運動和晶片的旋轉運動來實現,且噴嘴(或膠嘴)的直線運動通過晶片的旋轉運動的中心。通過兩個運動的合成,噴嘴(或膠嘴)與晶片的相對運動軌跡為關于原點對稱的等距螺旋曲線(如圖2所示)。
實施過程:
通過以下方法合成圖2所示的等距螺旋曲線,如圖3。
1.膠嘴從晶片邊緣沿直徑運動到晶圓中心,同時晶片沿一個方向旋轉;
2.膠嘴從晶片中心沿直徑運動到晶圓邊緣,同時晶片反方向旋轉;
3.為了使合成的運動為等距螺旋線,膠嘴(或噴嘴)的直線運動和晶片的旋轉運動需要滿足一定的規律,其解析解如下:
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