[發明專利]數據處理裝置和用于該數據處理裝置的方法

有效

• 申請號: 201310522422.0
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103794049B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: W·珀克米勒;J·W·巴克瑪
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;B60W30/14;G08G1/0965
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種數據處理裝置(10)，具有接收機構(30)和分析機構(25)，其中該接收機構(30)與該分析機構(25)相聯接，

-其中，該接收機構(30)用于接收關于至少一臺車輛(50、55、120)的被檢測位置的信息和關于就該車輛(50、55、120)暢行而言在該車輛(50、55、120)前方的路段(80、115)的對應于該被檢測位置的信息，

-其中，該分析機構(25)用于根據對應于該被檢測位置所檢測的車輛(50、55、120)的行駛速度(v_1/2)確定對應于該被檢測位置的待分析的最佳速度，

-其中，該分析機構(25)用于為確定關于該被檢測位置的最佳速度而只考慮與針對前方的路段(80、115)的暢行信息相關聯的車輛(50、55、120)的行駛速度，

-其中，設有檢測機構(60、95)和與該檢測機構(60、95)相連的發送機構(65、90)，

-其中，該檢測機構(60、95)用于檢測車輛(50、55、120)的位置、監測與車輛(50、55、120)暢行相關的前方的路段(80、115)并且給發送機構(65、90)提供關于該路段(80、115)的信息，

-其中，該發送機構(65、90)用于將由該檢測機構(60、95)提供的關于該路段(80、115)的信息和關于車輛(50、55、120)的位置的信息發送給接收機構(30)，以及

-其中，暢行是指這樣的行車狀況，即，所述車輛(50、55、120)與在前的車輛或者障礙間隔開，使得自適應巡航控制系統不會采取行駛干預來降低跟在在前的車輛后行駛的車輛的速度，以保持在車輛(50、55、120)之間所需要的最小距離，或者暢行是指沒有在前車輛的預定的路段(80、115)。

2.根據權利要求1所述的數據處理裝置(10)，其特征是，該檢測機構(65、90)包括位置確定系統(70、110)以及包括雷達系統(75、100)、攝像系統(85、105)、激光雷達系統和激光測距系統中的至少一個。

3.根據權利要求2所述的數據處理裝置(10)，其特征是，所述位置確定系統(70、110)是GPS系統。

4.根據權利要求1所述的數據處理裝置(10)，其特征是，該數據處理裝置具有與該分析機構(25)相連的存儲器，其中，在該存儲器(40)內關于該被檢測位置存儲有已分析的最佳速度。

5.根據權利要求4所述的數據處理裝置(10)，其特征是，該分析機構(25)用于由存儲在該存儲器(40)內的所分析的最佳速度和所分析的行駛速度來分析新分析的最佳速度。

6.根據權利要求5的數據處理裝置(10)，其特征是，該分析機構(25)用于由存儲在該存儲器(40)內的所分析的最佳速度和所檢測的行駛速度至少通過求平均值或求分位數來分析新分析的最佳速度。

7.根據權利要求4至6之一所述的數據處理裝置(10)，其特征是，在該存儲器(40)內存儲放有至少一個行車障礙(125、130)的地形圖(185)，其中，在該地形圖(185)中的行車障礙(125、130)對應于一個位置，其中，該分析機構(25)用于將車輛(50、55、120)的被檢測位置與地形圖(185)比較以分析可能對應于該車輛(50、55、120)位置的行車障礙。

8.根據權利要求7所述的數據處理裝置(10)，其特征是，該行車障礙包括以下情況中的至少一種：彎道情況(125、130)、建筑工地、限速、危險點。

9.根據權利要求7所述的數據處理裝置(10)，其特征是，該分析機構(25)用于當測定行車障礙(125、130)時將在存儲器(40)內關于該位置所存儲的所分析的最佳速度替代為對應于該被檢測位置新分析的最佳速度。

10.一種用于分析在被檢測位置上的最佳速度的方法，

-其中，接收關于至少一臺車輛(50、55、120)的被檢測位置的信息和關于就車輛(50、55、120)暢行而言在該車輛(50、55、120)前方的路段(80、115)的、對應于該被檢測位置的信息，

-其中，根據對應于該被檢測位置的被檢測的車輛(50、55、120)的行駛速度(v_1/2)來確定對應于被檢測位置待分析的最佳速度，

-為了確定關于被檢測位置的最佳速度，只考慮與針對前方的路段(80、115)的暢行信息相關聯的車輛(50、55、120)的行駛速度，

-其中，檢測車輛(50、55、120)的位置，

-其中，監控前方的路段(80、115)存在車輛(50、55、120)的暢行并且將關于車輛(50、55、120)的位置的信息發送給接收機構(30)，以及

-其中，暢行是指這樣的行車狀況，即，所述車輛(50、55、120)與在前的車輛或者障礙間隔開，使得自適應巡航控制系統不會采取行駛干預來降低跟在在前的車輛后行駛的車輛的速度，以保持在車輛(50、55、120)之間所需要的最小距離，或者暢行是指沒有在前車輛的預定的路段(80、115)。