[發明專利]電子元件安裝裝置和電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法

有效

• 申請號: 201310521648.9
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103796500B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 森島三惠;川瀨健之;山下士郎;遠藤忠士;木村知博
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

1.一種電子元件安裝裝置，利用裝配在安裝頭上的吸嘴從元件供給部取出電子元件并運送搭載到基板，其特征在于，

具備：

基板搬送定位機構，搬送所述基板并且將所述基板定位保持在預定的安裝作業位置；

頭移動機構，使所述安裝頭移動；

識別構件，從下方拍攝并識別裝配于所述安裝頭并包括具有繞吸嘴軸呈旋轉非對稱的平面形狀的非對稱形狀吸嘴在內的多個種類的所述吸嘴；

存儲部，存儲識別用位置數據，所述識別用位置數據預先對所述非對稱形狀吸嘴規定了表示在所述識別中所述吸嘴的繞吸嘴軸的旋轉方向位置的識別用位置；以及

控制部，控制所述安裝頭、所述頭移動機構和所述識別構件，

所述控制部通過在所述非對稱形狀吸嘴的所述識別之前基于所述識別用位置數據控制安裝頭，來使作為識別對象的吸嘴的旋轉方向位置與跟所述非對稱形狀吸嘴對應的所述識別用位置一致，

所述識別構件在旋轉方向位置與所述識別用位置一致的識別位置狀態的所述非對稱形狀吸嘴中，通過識別所述平面形狀來識別有無所述安裝頭上的所述非對稱形狀吸嘴，

所述識別位置狀態指的是如下狀態：所述非對稱形狀吸嘴的所述平面形狀位于在所述安裝頭上裝配有所述非對稱形狀吸嘴的吸嘴位置與相鄰的其他吸嘴位置之間不會發生誤檢測的位置。

2.根據權利要求1所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

所述基板搬送定位機構具備：

基板下托部，在所述安裝作業位置通過下托銷從下方支承所述基板；以及

支承板，裝卸自如地排列有所述下托銷，

所述非對稱形狀吸嘴是在所述下托銷的裝卸時裝配于所述安裝頭并具有保持所述下托銷的功能的銷保持吸嘴。

3.根據權利要求2所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

所述旋轉非對稱的平面形狀為在所述銷保持吸嘴上沿平面方向以兩面切削形狀延伸設置的凸緣部，

通過檢測有無所述識別位置狀態下的所述凸緣部，來識別有無所述銷保持吸嘴。

4.一種電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法，在利用裝配在安裝頭上的吸嘴從元件供給部取出電子元件并運送搭載到基板的電子元件安裝裝置中，識別有無所述安裝頭上的吸嘴，其特征在于，

在所述安裝頭上以交換自如的方式裝配有包括具有繞吸嘴軸呈旋轉非對稱的平面形狀的非對稱形狀吸嘴在內的多個種類的所述吸嘴，

存儲識別用位置數據，所述識別用位置數據預先對所述非對稱形狀吸嘴規定了表示在所述識別中所述吸嘴的繞吸嘴軸的旋轉方向位置的識別用位置，

通過在所述非對稱形狀吸嘴的所述識別之前基于所述識別用位置數據控制安裝頭，來使作為識別對象的吸嘴的旋轉方向位置與跟所述非對稱形狀吸嘴對應的所述識別用位置一致，

在旋轉方向位置與所述識別用位置一致的識別位置狀態的所述非對稱形狀吸嘴中，通過識別所述平面形狀來識別有無所述安裝頭上的所述非對稱形狀吸嘴，

所述識別位置狀態指的是如下狀態：所述非對稱形狀吸嘴的所述平面形狀位于在所述安裝頭上裝配有所述非對稱形狀吸嘴的吸嘴位置與相鄰的其他吸嘴位置之間不會發生誤檢測的位置。

5.根據權利要求4所述的電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法，其特征在于，

所述基板搬送定位機構具備：

基板下托部，在安裝作業位置通過下托銷從下方支承所述基板；以及

支承板，裝卸自如地排列有所述下托銷，

所述非對稱形狀吸嘴是在所述下托銷的裝卸時裝配于所述安裝頭并具有保持所述下托銷的功能的銷保持吸嘴。

6.根據權利要求5所述的電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法，其特征在于，

所述旋轉非對稱的平面形狀為在所述銷保持吸嘴上沿平面方向以兩面切削形狀延伸設置的凸緣部，

通過檢測有無所述識別位置狀態下的所述凸緣部，來識別有無所述銷保持吸嘴。