[發明專利]電子元件安裝裝置和電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法

有效

• 申請號: 201310521648.9
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103796500B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 森島三惠;川瀨健之;山下士郎;遠藤忠士;木村知博
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及由裝配在安裝頭上的吸嘴保持電子元件并安裝到基板上的電子元件安裝裝置和識別有無安裝頭上的吸嘴的電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法。

背景技術

作為將電子元件安裝到基板上的電子元件安裝裝置中保持電子元件的方法，廣泛采用了利用真空吸附的方法，在電子元件安裝裝置的安裝頭上，交換自如地裝配有與作為對象的電子元件的形狀、尺寸對應的各種吸嘴。并且，裝配于安裝頭上的吸嘴由元件識別攝像機從下方拍攝，用于所保持的電子元件的識別和位置偏移檢測。這樣的利用元件識別攝像機以吸嘴為對象的圖像識別除了元件安裝動作中的電子元件的位置偏移檢測的目的以外，還存在以吸嘴本身為識別對象進行圖像識別的情況（例如，參照專利文獻1）。例如，出于檢測在伴隨機種切換的吸嘴交換中錯誤地裝配不正確的種類的吸嘴的異種吸嘴裝配、在本來不應該裝配的位置即錯誤的位置存在吸嘴的誤裝配等的目的，也要進行吸嘴識別。

專利文獻1：日本特開平10-335897號公報

不過，對于作為以上述的誤裝配等為目的的吸嘴識別的對象的吸嘴，由于源于使用目的的特性和安裝頭裝配時的尺寸限制等，存在著不一定適于光學識別的形狀的特殊形狀的吸嘴。例如，在安裝作業工作區中為了支承基板的下表面而使用的下托銷需要每當基板品種變更時改變排列位置，存在著為了通過安裝頭進行該目的的下托銷的轉移而使用專門準備的銷保持吸嘴的情況。使用于這樣的用途的銷保持吸嘴由于保持對象與一般的電子元件相比重量和尺寸都較大，因此存在著不得不采用直徑比通常的元件保持用的吸嘴大的大直徑形狀的制約。

并且，為了將這樣的大直徑形狀的吸嘴作為在必要時自動地相對于安裝頭裝卸的吸嘴自動交換機構的對象，不能像通常的吸嘴那樣形成為使電子元件識別用的圓形的反射板延伸出的旋轉對稱形狀，而需要形成為在以與這樣的反射板類似的形狀延伸出的凸緣部將特定方向的范圍進行面切削而成的旋轉非對稱形狀。并且，在具有這樣的旋轉非對稱形狀的凸緣部的吸嘴的識別時，以凸緣部的特定區域作為識別對象，通過是否檢測出特定區域來判斷有無吸嘴。

然而，在將具有這樣的旋轉非對稱形狀的凸緣部的吸嘴裝配到為了裝配多個吸嘴而以狹小間距設置吸嘴位置的窄間距吸嘴型的安裝頭而使用的情況下，會發生因裝配狀態下的旋轉方向位置不同而凸緣部向相鄰的吸嘴位置伸出的問題。并且，在這樣的狀態下進行吸嘴識別的話，無論實際上是否存在吸嘴，都會檢測出從相鄰的吸嘴位置伸出的凸緣部的特定區域，其結果是，對于原本未裝配吸嘴的吸嘴位置，也被判斷為存在吸嘴。在這樣的現有的電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法中，存在著下述課題：不能以具有旋轉非對稱的平面形狀的非對稱形狀吸嘴為對象可靠地檢測有無吸嘴。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種電子元件安裝裝置及電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法，能夠以具有旋轉非對稱的平面形狀的非對稱形狀吸嘴為對象可靠地檢測有無吸嘴。

本發明的電子元件安裝裝置，利用裝配在安裝頭上的吸嘴從元件供給部取出電子元件并運送搭載到基板，其具備：基板搬送定位機構，搬送所述基板并且將所述基板定位保持在預定的安裝作業位置；頭移動機構，使所述安裝頭移動；識別構件，從下方拍攝并識別裝配于所述安裝頭并包括具有繞吸嘴軸呈旋轉非對稱的平面形狀的非對稱形狀吸嘴在內的多個種類的所述吸嘴；存儲部，存儲識別用位置數據，所述識別用位置數據預先對所述非對稱形狀吸嘴規定了表示在所述識別中所述吸嘴的繞吸嘴軸的旋轉方向位置的識別用位置；以及控制部，控制所述安裝頭、所述頭移動機構和所述識別構件，所述控制部通過在所述非對稱形狀吸嘴的所述識別之前基于所述識別用位置數據控制安裝頭，來使作為識別對象的吸嘴的旋轉方向位置與跟所述非對稱形狀吸嘴對應的所述識別用位置一致。

本發明的電子元件安裝裝置中的吸嘴識別方法，在利用裝配在安裝頭上的吸嘴從元件供給部取出電子元件并運送搭載到基板的電子元件安裝裝置中，識別有無所述安裝頭上的吸嘴，其中，在所述安裝頭上以交換自如的方式裝配有包括具有繞吸嘴軸呈旋轉非對稱的平面形狀的非對稱形狀吸嘴在內的多個種類的所述吸嘴，存儲識別用位置數據，所述識別用位置數據預先對所述非對稱形狀吸嘴規定了表示在所述識別中所述吸嘴的繞吸嘴軸的旋轉方向位置的識別用位置，通過在所述非對稱形狀吸嘴的所述識別之前基于所述識別用位置數據控制安裝頭，來使作為識別對象的吸嘴的旋轉方向位置與跟所述非對稱形狀吸嘴對應的所述識別用位置一致。