[發明專利]大功率自動變速器控制策略的測試系統及其測試方法

有效

• 申請號: 201310521626.2
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103529828A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張英鋒;資新運;徐正飛;姚廣濤;龐海龍;王迎;俞妍;張衛鋒;詹雋青
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，特別是涉及一種大功率自動變速器控制策略的測試系統及其測試方法。

背景技術

大功率液力機械式大功率自動變速器是我國車輛傳動技術領域一個重要方面，大功率自動變速器的水平很大程度上取決于控制系統的性能，與其它類型的變速器相比，大功率液力機械式大功率自動變速器的工作條件更為復雜，因此，其控制難度也更大，控制策略的好壞對車輛的各種性能都有著至關重要的影響。

控制策略的性能一般首先通過臺架試驗進行測試，但是由于傳統的測試臺架動力源為發動機、加載裝置為液壓系統，試驗中發動機轉速波動較大，且液壓加載裝置加載負荷精確度較低，特別是當發動機油門開度發生較大變化時，會引起整個測試系統轉速、負荷等發生較大波動，對于控制策略的測試是極為不利的，因此，為提高控制策略測試的精確性與效率，需要采用一種精度更高、更易控制的大功率自動變速器換擋控制策略測試系統。

現有的自動變速器性能測試裝置以及測試方法其動力源也采用了變頻調速電機，但其測試方法并不適用于大功率自動變速器的測試，主要原因如下：一是其測試裝置為移動式，不適合大功率自動變速器的測試，二是加載裝置為磁粉加載器，對于大功率自動變速器，其加載能力遠遠不夠；三是其數據采集器只是采集大功率自動變速器測試數據，四是沒有設置轉速、扭矩傳感器，對大功率自動變速器性能測試時的數據采集不完整。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種適應于測評大功率自動變速器控制策略的測試系統。

本發明的另一目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種能進行在線修改控制策略，提高測試效率的大功率自動變速器控制策略的測試方法。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種大功率自動變速器控制策略的測試系統，包括控制系統、固定臺架、固定設置在固定臺架上的變頻電動機，固定設置在所述的固定臺架之上并與所述的變頻電動機傳動連接的大功率自動變速器，以及與所述的大功率自動變速器輸出傳動連接的電力加載裝置，所述的變頻電動機與大功率自動變速器間、所述的大功率自動變速器與電力加載裝置間均分別設置有扭矩和轉速傳感器，所述的扭矩和轉速傳感器、變頻電動機、大功率自動變速器和電力加載裝置分別與所述的控制系統連接。

優選地，還包括與所述的電力加載裝置連接并與所述的變頻電動機電連接的電能反饋系統。

一種采用權利要求1所述的測試系統的測試方法，包括以下步驟：

1）將待測試的控制策略程序寫入控制系統；

2）控制大功率自動變速器換擋手柄置于“D”擋或其它非“P”、“N”的擋位，并通過控制系統啟動變頻電動機以測試發動機啟動控制策略，若變頻電動機啟動，則發動機啟動控制策略存在錯誤之處，應立即停機進行控制程序修改，若僅當換擋手柄位于“P”或“N”擋位時，變頻電動機才能啟動，則此控制策略修改完畢，并進行儲存；

3）控制換擋手柄位于“P”或“N”擋位，啟動變頻電動機，然后將電力加載裝置加載，然后將換擋手柄置于“D”擋位，并逐步提高變頻電動機轉速，與此同時不斷提高油門開度值，并通過控制系統采集大功率自動變速器各離合器、制動器油路油壓以及各轉速及扭矩傳感器等數據，當變頻電動機轉速達到發動機額定轉速，油門開度達到最大時，再逐漸降低變頻電動機轉速，并不斷調低油門開度，同時控制系統也要時刻采集各種數據；

4）對采集的大功率自動變速器各油路油壓、前后轉速、轉矩數據進行分析，分析各擋升擋規律、降擋規律是否合理，若不合理對相關控制策略參數進行修改，并重復步驟3，直到換擋規律較為合理為止；

5）對采集的大功率自動變速器動力輸入端和動力輸出端的轉速及扭矩數據與換擋過程油壓數據進行對比分析，分析各擋位換擋過程中換擋時機、換擋時間、油壓變化、沖擊度等以評價大功率自動變速器的換擋平順性，并對控制策略中控制過程階段參數、電磁閥占空比參數等進行修改，然后重復步驟3直至調試合格；

6）啟動變頻電動機后逐步提高變頻電動機轉速，與此同時不斷提高油門開度值，分別在最高擋、次高擋等擋位時，在1.4s時間內將加載負荷增大到加載電機最大加載載荷的30%-60%以模擬不同制動強度下的制動力，以測試制動控制策略，控制系統采集大功率自動變速器各離合器、制動器油路油壓以及前后轉速及扭矩傳感器等數據；