[發明專利]大功率自動變速器控制策略的測試系統及其測試方法

有效

• 申請號: 201310521626.2
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103529828A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 張英鋒;資新運;徐正飛;姚廣濤;龐海龍;王迎;俞妍;張衛鋒;詹雋青
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事交通學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種大功率自動變速器控制策略的測試系統，其特征在于，包括控制系統、固定臺架、固定設置在固定臺架上的變頻電動機，固定設置在所述的固定臺架之上并與所述的變頻電動機傳動連接的大功率自動變速器，以及與所述的大功率自動變速器輸出傳動連接的電力加載裝置，所述的變頻電動機與大功率自動變速器間、所述的大功率自動變速器與電力加載裝置間均分別設置有扭矩和轉速傳感器，所述的扭矩和轉速傳感器、變頻電動機、大功率自動變速器和電力加載裝置分別與所述的控制系統連接。

2.如權利要求1所述的測試系統，其特征在于，還包括與所述的電力加載裝置連接并與所述的變頻電動機電連接的電能反饋系統。

3.一種采用權利要求1所述的測試系統的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）將待測試的控制策略程序寫入控制系統；

2）控制大功率自動變速器換擋手柄置于“D”擋或其它非“P”、“N”的擋位，并通過控制系統啟動變頻電動機以測試發動機啟動控制策略，若變頻電動機啟動，則發動機啟動控制策略存在錯誤之處，應立即停機進行控制程序修改，若僅當換擋手柄位于“P”或“N”擋位時，變頻電動機才能啟動，則此控制策略修改完畢，并進行儲存；

3）控制換擋手柄位于“P”或“N”擋位，啟動變頻電動機，然后將電力加載裝置加載，然后將換擋手柄置于“D”擋位，并逐步提高變頻電動機轉速，與此同時不斷提高油門開度值，并通過控制系統采集大功率自動變速器各離合器、制動器油路油壓以及各轉速及扭矩傳感器等數據，當變頻電動機轉速達到發動機額定轉速，油門開度達到最大時，再逐漸降低變頻電動機轉速，并不斷調低油門開度，同時控制系統也時刻采集各種數據；

4）對采集的大功率自動變速器各油路油壓、前后轉速、轉矩數據進行分析，分析各擋升擋規律、降擋規律是否合理，若不合理對相關控制策略參數進行修改，并重復步驟3，直到換擋規律較為合理為止；

5）對采集的大功率自動變速器動力輸入端和動力輸出端的轉速和扭矩數據與換擋過程油壓數據進行對比分析，分析各擋位換擋過程中換擋時機、換擋時間、油壓變化、沖擊度等以評價大功率自動變速器的換擋平順性，并對控制策略中控制過程階段參數、電磁閥占空比參數等進行修改，然后重復步驟3直至調試合格；

6）啟動變頻電動機后逐步提高變頻電動機轉速，與此同時不斷提高油門開度值，分別在最高擋、次高擋等擋位時，在1.4s內將加載負荷增大到加載電機最大加載載荷的30%-60%以模擬不同制動強度下的制動力，以測試制動控制策略，控制系統采集大功率自動變速器各離合器、制動器油路油壓以及前后轉速及扭矩傳感器等數據；

7）對采集的大功率自動變速器前后的轉速及扭矩數據、制動過程各離合器油壓數據進行對比分析，分析不同擋位制動、不同制動力情況下的擋位變化情況，并根據制動過程情況對控制程序中制動過程控制參數、閉鎖離合器解鎖等參數進行修改，然后重復步驟6，直至調試合格。