[發明專利]藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310521448.3
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103552712A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宗偉
• 申請（專利權）人: 中達電通股份有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

技術領域

本發明涉及藥品包裝領域，特別是涉及一種用于檢測藥瓶的瓶蓋是否安裝到指定位置的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法及裝置。

背景技術

藥品包裝是指用適當的材料或容器、利用包裝技術對藥物制劑的半成品或成品進行灌、封、裝、貼簽等操作，為藥品提供品質保證、鑒定商標與說明的一種加工過程的總稱。藥品包裝分為內包裝與外包裝，其中內包裝是指用有關材料、藥瓶和輔助物等包裝介質將藥品包裝起來，以起到對內裝藥品的保護功能。一般藥品的包裝介質應包括以下性能：1、機械性能。包裝介質應能有效地保護產品，因此應具有一定的強度、韌性和彈性等，以適應壓力、沖擊.振動等靜力和動力因素的影響。2、隔離性能。根據對產品包裝的不同要求，包裝介質應對水分、水蒸氣、氣體、光線、芳香氣、異味、熱量等具有一定的隔離作用。3、安全性能。包裝介質本身的毒性要小，以免污染產品和影響人體健康；包裝介質應無腐蝕性，并具有防蟲、防蛀、防鼠、抑制微生物等性能，以保護產品安全。其中，隔離性能要求藥品包裝時藥瓶的瓶蓋必須安裝就位，以保持密封性能。

對于藥瓶瓶蓋的是否安裝就位，目前行業內常用位移傳感器來檢測藥瓶瓶蓋是否安裝就位。但是在實際生產過程中，由于包裝生產線的震動、被測藥瓶移動速度快等原因，導致位移傳感器檢測的準確性較低，誤判率較高，部分藥瓶瓶蓋未安裝就位的藥瓶通過檢測進入合格品序列，降低了出產藥品的合格率。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法及裝置，用于解決現有技術中因位移傳感器檢測的準確性較低、誤判率較高而造成的出產藥品合格率降低的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法，包括以下步驟：監測是否有途經的待檢藥瓶，若是，則自所述待檢藥瓶的頂部照射所述待檢藥瓶，并拍攝待檢藥瓶圖像，若否，則繼續監測；在所述待測藥瓶圖像中獲取預先設置的基準點；檢測所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素；判斷所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素是否小于第一預設白像素，若是，則控制執行機構剔除所述待檢藥瓶，若否，則檢測所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素；判斷所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素是否大于第二預設白像素，若是，則控制執行機構剔除所述待檢藥瓶，若否，則控制執行機構放行所述待檢藥瓶。

優選地，還包括設置所述基準點、所述第一預設高度與所述第二預設高度的步驟，具體包括以下步驟：取一瓶蓋已經安裝就位的藥瓶作為基準瓶并拍攝基準瓶圖像；在基準瓶圖像中的基準瓶上尋找瓶頸上沿或下沿作為所述基準點，在所述瓶蓋的側面尋找一定位點，所述基準點與所述定位點之間的豎直距離設為所述第一預設高度，所述基準點與所述瓶蓋頂部之間的距離設為所述第二預設高度。

優選地，還包括設置所述第一預設白像素與所述第二預設白像素的步驟，具體包括以下步驟：取多個瓶蓋已經安裝就位的藥瓶作為參考瓶并分別拍攝參考圖像；分別在所述參考圖像中的參考瓶中尋找與所述基準點位置相同的點作為參考點；分別檢測各個參考點上方第一預設高度以上區域的白像素，取平均值作為參考值，并將所述參考值的3/4作為所述第一預設白像素；分別檢測各個參考點上方第二預設高度以上區域的白像素，取平均值作為所述第二預設白像素。

此外，還提供了一種藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，包括：傳感器，用于在監測到有途徑的待檢藥瓶時發出脈沖信號；光源，用于自所述待檢藥瓶的頂部照射所述待檢藥瓶；控制器，用于獲取所述脈沖信號并根據所述脈沖信號發出拍攝指令；以及相機，用于接受并根據所述拍照指令拍攝待檢藥瓶圖像，且將所述待檢藥瓶圖像傳送至所述控制器；所述控制器還用于在所述待測藥瓶圖像中獲取預先設置的基準點，檢測所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素，判斷所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素是否小于第一預設白像素，若是，則判定所述待檢藥瓶無瓶蓋，控制執行機構剔除所述待檢藥瓶，若否，則檢測所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素；并用于判斷所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素是否小于第二預設白像素，若是，則判定瓶蓋已經安裝就位，控制執行機構放行所述待檢藥瓶，若否，則判定瓶蓋未安裝就位，控制執行機構剔除所述待檢藥瓶。

優選地，所述控制器包括視覺控制器、第一開關量轉換器與PLC，所述PLC接收所述傳感器發出的脈沖信號，生成電平信號，所述第一開關量轉換器將所述電平信號轉換成開關量信號并輸入至所述視覺控制器，所述視覺控制器根據所述開關量信號發出所述拍攝指令，控制所述相機拍攝所述待檢藥瓶圖像。