[發明專利]藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310521448.3
• 申請日: 2013-10-28
• 公開（公告）號: CN103552712A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 宗偉
• 申請（專利權）人: 中達電通股份有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

監測是否有途經的待檢藥瓶，若是，則自所述待檢藥瓶的頂部照射所述待檢藥瓶，并拍攝待檢藥瓶圖像，若否，則繼續監測；

在所述待測藥瓶圖像中獲取預先設置的基準點；

檢測所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素；

判斷所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素是否小于第一預設白像素，若是，則控制執行機構剔除所述待檢藥瓶，若否，則檢測所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素；

判斷所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素是否大于第二預設白像素，若是，則控制執行機構剔除所述待檢藥瓶，若否，則控制執行機構放行所述待檢藥瓶。

2.根據權利要求1所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法，其特征在于：還包括設置所述基準點、所述第一預設高度與所述第二預設高度的步驟，具體包括以下步驟：

取一瓶蓋已經安裝就位的藥瓶作為基準瓶并拍攝基準瓶圖像；

在基準瓶圖像中的基準瓶上尋找瓶頸上沿或下沿作為所述基準點，在所述瓶蓋的側面尋找一定位點，所述基準點與所述定位點之間的豎直距離設為所述第一預設高度，所述基準點與所述瓶蓋頂部之間的距離設為所述第二預設高度。

3.根據權利要求1所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測方法，其特征在于：還包括設置所述第一預設白像素與所述第二預設白像素的步驟，具體包括以下步驟：

取多個瓶蓋已經安裝就位的藥瓶作為參考瓶并分別拍攝參考圖像；

分別在所述參考圖像中的參考瓶中尋找與所述基準點位置相同的點作為參考點；

分別檢測各個參考點上方第一預設高度以上區域的白像素，取平均值作為參考值，并將所述參考值的3/4作為所述第一預設白像素；

分別檢測各個參考點上方第二預設高度以上區域的白像素，取平均值作為所述第二預設白像素。

4.一種藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，其特征在于：包括：

傳感器，用于在監測到有途徑的待檢藥瓶時發出脈沖信號；

光源，用于自所述待檢藥瓶的頂部照射所述待檢藥瓶；

控制器，用于獲取所述脈沖信號并根據所述脈沖信號發出拍攝指令；以及

相機，用于接受并根據所述拍照指令拍攝待檢藥瓶圖像，且將所述待檢藥瓶圖像傳送至所述控制器；

所述控制器還用于在所述待測藥瓶圖像中獲取預先設置的基準點，檢測所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素，判斷所述基準點上方第一預設高度以上區域的白像素是否小于第一預設白像素，若是，則判定所述待檢藥瓶無瓶蓋，控制執行機構剔除所述待檢藥瓶，若否，則檢測所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素；并用于判斷所述基準點上方第二預設高度以上區域的白像素是否小于第二預設白像素，若是，則判定瓶蓋已經安裝就位，控制執行機構放行所述待檢藥瓶，若否，則判定瓶蓋未安裝就位，控制執行機構剔除所述待檢藥瓶。

5.根據權利要求4所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，其特征在于：所述控制器包括視覺控制器、第一開關量轉換器與PLC，所述PLC接收所述傳感器發出的脈沖信號，生成電平信號，所述第一開關量轉換器將所述電平信號轉換成開關量信號并輸入至所述視覺控制器，所述視覺控制器根據所述開關量信號發出所述拍攝指令，控制所述相機拍攝所述待檢藥瓶圖像。

6.根據權利要求5所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，其特征在于：所述控制器還包括第二開關量轉換器，所述視覺控制器接收并處理所述待測藥瓶圖像，輸出另一電平信號，所述第二開關量轉換器將所述另一電平信號轉換成另一開關量信號，所述PLC根據所述另一開關量信號控制執行機構剔除或放行所述待檢藥瓶。

7.根據權利要求6所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，其特征在于：所述第一開關量轉換器為NPN管或者PNP管，所述第二開關量轉換器為NPN管或者PNP管。

8.根據權利要求4所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，其特征在于：還包括光源控制器，所述光源控制器用于控制點亮或熄滅所述光源。

9.根據權利要求4所述的藥瓶瓶蓋安裝就位的檢測裝置，其特征在于：所述相機為CCD相機，所述光源為紅色光源。