[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310521417.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104553985A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹正濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海通用汽車(chē)有限公司;泛亞汽車(chē)技術(shù)中心有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄;胡冰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車(chē)載系統(tǒng)，更具體地，涉及一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車(chē)作為被廣泛使用的交通工具，其駕乘便利性、行駛安全性等日漸為人們所重視。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于汽車(chē)的一個(gè)至關(guān)重要的組成部分，它直接影響到汽車(chē)的安全駕駛性能。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的玻璃外后視鏡無(wú)警示功能，且存在需要駕駛員頻繁轉(zhuǎn)移視線(xiàn)看后方從而不能兼顧前方的不足，容易造成汽車(chē)事故。

因此，現(xiàn)在需要一種轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，其能夠在車(chē)輛行進(jìn)過(guò)程中，駕駛員希望轉(zhuǎn)向，視線(xiàn)集中于車(chē)一側(cè)外后視鏡時(shí)，當(dāng)另外一側(cè)存在危險(xiǎn)行為時(shí)候提出示警。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，包括:分別安裝于左右后視鏡上的攝像頭；分析來(lái)自所述攝像頭的影像的安全控制裝置，所述安全控制裝置通信地連接至所述攝像頭；向所述安全控制裝置傳送整車(chē)數(shù)據(jù)以及接收安全控制裝置的分析結(jié)果的車(chē)身控制裝置，所述車(chē)身控制裝置通過(guò)CAN總線(xiàn)接收來(lái)自行車(chē)電腦的整車(chē)運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)所述分析結(jié)果而發(fā)出提示信息的提示器，所述提示器通信地連接至所述車(chē)身控制裝置。

采用本發(fā)明的汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)，可以通過(guò)外后視攝像頭取得車(chē)輛行進(jìn)后方影像資料，綜合分析判斷轉(zhuǎn)向安全性，對(duì)駕駛員提供一種輔助示警，且直視前面即可得到后方景物，從而簡(jiǎn)化駕駛過(guò)程，提高駕駛安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的攝像頭安裝示意圖；

圖3為本發(fā)明的攝像頭調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)和系統(tǒng)開(kāi)關(guān)的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

首先，需要說(shuō)明的是，以下將以示例方式來(lái)具體說(shuō)明本外后視駕車(chē)輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，然而所有的描述僅是用來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，而不應(yīng)將其理解為對(duì)本發(fā)明形成任何的限制。此外，在本文所提及的各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可以在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或者刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發(fā)明的更多其他實(shí)施例。

圖1顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。所述汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)包括兩個(gè)攝像頭，分別安裝于后視鏡上。更有利地，可以采用廣角鏡頭的攝像頭。

所述汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)還包括能夠在前擋風(fēng)玻璃上顯示所述攝像頭采集的影像的抬頭顯示裝置。

所述汽車(chē)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)還包括分析來(lái)自所述攝像頭的影像的安全控制裝置，所述安全控制裝置通信地連接至所述攝像頭。安全控制裝置通過(guò)對(duì)攝像頭采集的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析出目標(biāo)影像的速度、加速度、與本車(chē)的相對(duì)速度、相對(duì)距離，通過(guò)綜合上述數(shù)據(jù)并與閾值相比較，即可分析本次轉(zhuǎn)向?qū)嵤┦欠駥?duì)后方車(chē)輛產(chǎn)生威脅。這需要利用人工智能的相關(guān)方法和技術(shù)。

有利地，安全控制裝置分析的結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)抬頭顯示裝置顯示在前擋風(fēng)玻璃上。例如，本車(chē)距離后車(chē)多少米等。

有利地，安全控制裝置在汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)（即汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)），才對(duì)影響數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。安全控制裝置對(duì)是否轉(zhuǎn)向的判斷方法如下。

第一種方法為，安全控制裝置從車(chē)輛的行車(chē)電腦讀取本車(chē)的時(shí)速V1。接收攝像頭讀取的數(shù)據(jù)，計(jì)算后方目標(biāo)車(chē)輛距本車(chē)的相對(duì)距離S1，具體的計(jì)算方法例如可以采用照相測(cè)量距離方法。相對(duì)距離S1大于可接受的前后車(chē)跟車(chē)距離S3即可，其中S3可預(yù)先設(shè)定，是根據(jù)中國(guó)駕駛員的架勢(shì)習(xí)慣而統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)。

第二種方法為，在第一種方法的基礎(chǔ)上，在獲得S1后，還通過(guò)本車(chē)的時(shí)速V1，以及本車(chē)與目標(biāo)車(chē)輛相對(duì)距離S1的變化量，計(jì)算（例如通過(guò)微分處理）出目標(biāo)車(chē)輛的即時(shí)速度V2。根據(jù)本車(chē)的時(shí)速V1、相對(duì)距離S1、目標(biāo)車(chē)輛的即時(shí)速度V2、轉(zhuǎn)向耗時(shí)T，計(jì)算變道后本車(chē)距離后方目標(biāo)車(chē)輛的距離S4，

S4=S1+V1*T-V2*T

如果S4大于S3，則認(rèn)為轉(zhuǎn)向是安全的。其中轉(zhuǎn)向耗時(shí)T、可接受的前后車(chē)跟車(chē)距離S3都是根據(jù)中國(guó)駕駛員的架勢(shì)習(xí)慣而統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)本車(chē)駕駛員的駕駛習(xí)慣而逐步改變，也就是說(shuō)，安全控制裝置通過(guò)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)而調(diào)整T、S3。

第三種方法為，在第二種方法的基礎(chǔ)上，計(jì)算S4時(shí)還考慮變道與直行行車(chē)距離的增加量S2，由于變道和直行，本車(chē)與后車(chē)會(huì)更靠近，因此，

S4=S1+V1*T-S2-V2*T

如果S4大于S3，則認(rèn)為轉(zhuǎn)向是安全的。S2是根據(jù)中國(guó)駕駛員的駕駛習(xí)慣而統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)。S2可以根據(jù)本車(chē)駕駛員的駕駛習(xí)慣而逐步改變，也就是說(shuō)，安全控制裝置通過(guò)車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)而調(diào)整S2。