[發明專利]汽車轉向輔助系統有效
| 申請號： | 201310521417.8 | 申請日： | 2013-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN104553985A | 公開（公告）日： | 2015-04-29 |
| 發明（設計）人： | 曹正濤 | 申請（專利權）人： | 上海通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 黃澤雄;胡冰 |
| 地址： | 201206 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車 轉向 輔助 系統 | ||
1.一種汽車轉向輔助系統，其特征在于，包括:
分別安裝于左右后視鏡上的攝像頭；
分析來自所述攝像頭的影像的安全控制裝置，所述安全控制裝置通信地連接至所述攝像頭；
向所述安全控制裝置傳送整車數據以及接收安全控制裝置的分析結果的車身控制裝置，所述車身控制裝置通過CAN總線接收來自行車電腦的整車運行參數；
根據所述分析結果而發出提示信息的提示器，所述提示器通信地連接至所述車身控制裝置。
2.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，還包括:接收來自所述攝像頭采集的影像并在前擋風玻璃上顯示所述影像的抬頭顯示裝置，所述抬頭顯示裝置通信地連接至所述攝像頭。
3.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，還包括:調節所述攝像頭的拍攝參數的攝像頭調節器，所述攝像頭調節器電連接至所述車身控制裝置，所述攝像頭調節器具有集成在方向盤上的攝像頭調節開關。
4.根據權利要求3所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述攝像頭調節開關的信號線通過時鐘彈簧線束連接到汽車儀表板線束，再通過該汽車儀表板線束連接到車身控制裝置上。
5.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，還包括:用于開啟所述汽車轉向輔助系統的系統開關，所述系統開關集成在方向盤上。
6.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述攝像頭為廣角鏡頭，所述提示器為收音機或閃光器。
7.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，安全控制裝置被配置為：
從車身控制裝置獲得本車的時速V1，通過攝像頭獲取的數據，計算后方目標車輛距本車的相對距離S1，相對距離S1大于預先設定的可接受的前后車跟車距離S3，則分析結果為可以轉向。
8.根據權利要求9所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，計算相對距離S1的方法為照相測量距離方法。
9.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述安全控制裝置被配置為：
從車身控制裝置獲得本車的時速V1，通過攝像頭獲取的數據，計算后方目標車輛距本車的相對距離S1；
通過本車的時速V1，以及本相對距離S1的變化量，計算出目標車輛的即時速度V2；
根據本車的時速V1、相對距離S1、目標車輛的即時速度V2、轉向耗時T，計算變道后本車距離后方目標車輛的距離S4，S4=S1+V1*T-V2*T；
距離S4大于預先設定的可接受的前后車跟車距離S3，則分析結果為可以轉向，其中T、S3是預先統計的數據。
10.根據權利要求1所述的汽車轉向輔助系統，其特征在于，所述安全控制裝置被配置為：
從車身控制裝置獲得本車的時速V1，通過攝像頭獲取的數據，計算后方目標車輛距本車的相對距離S1；
通過本車的時速V1，以及本相對距離S1的變化量，計算出目標車輛的即時速度V2；
根據本車的時速V1、相對距離S1、目標車輛的即時速度V2、轉向耗時T、變道與直行行車距離的增加量S2，計算變道后本車距離后方目標車輛的距離S4，S4=S1+V1*T-S2-V2*T；
距離S4大于預先設定的可接受的前后車跟車距離S3，則分析結果為可以轉向，其中T、S2、S3是預先統計的數據。
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