[發明專利]機械清洗作業中油罐內部三維旋轉探視器

有效

• 申請號: 201310520481.4
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103586242A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 魯飛;巴勝富;任啟樂;蘇吉鑫;韓彩紅;張的;李沅龍;龐雷;陳正文;王永強
• 申請（專利權）人: 合肥通用機械研究院;合肥通用環境控制技術有限責任公司
• 主分類號: B08B9/46
• 分類號: B08B9/46
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

????本發明涉及儲油罐清洗設備技術領域，具體涉及一種機械清洗作業中油罐內部三維旋轉探視器。

背景技術

近年來，油罐機械清洗已經在我國逐步普及，基本代替了以往的人工清洗方式。油罐機械清洗系統主要由回收裝置、清洗裝置、清洗機、制氮機或鍋爐等組成。大型原油儲罐一般為外浮頂形式，根據清洗機的射程和浮頂上支柱分布情況，進行機械清洗作業時，一般均勻分布地在支柱套管上安裝10到30臺清洗機。清洗作業開始前需由制氮機或鍋爐產生氮氣或燃油尾氣由管路從罐頂注入油罐內，置換出罐內的可燃氣體，使可燃氣體的濃度下降到不足以引發火災或爆炸的安全范圍內。清洗作業開始后，由布置在地面的清洗裝置向布置在浮頂的清洗機提供一定壓力的清潔原油，再由清洗機的噴嘴形成射流沖擊罐底、罐頂及側面的罐壁，將凝固原油塊擊碎、溶解、稀釋，由回收裝置抽出罐外，移送到另外的油罐中。最后水洗作業時，由清洗裝置向清洗機提供熱水，清洗機噴嘴噴出的水射流沖刷壁面，將壁面清洗干凈。

但是，在機械清洗作業的整個過程中，罐內為相對封閉的環境，工作人員無法觀察到罐內的情況，諸如清洗機噴嘴的工作情況、罐內液位的變化、哪些位置油污較多、哪些位置存在死角等。以往液位的情況只能通過檢尺進行測量，清洗得是否干凈，存在死角的位置只有當清洗作業完成后，打開側壁人孔通風，滿足進人的條件后，由工作人員進入罐內能觀察到，但這為時已晚，只能通過人工進一步將清理和擦拭干凈了，但如果需要清理和擦拭的面積比較大的話將耗費大量的人力、物力，而且可能拖延工期，其中人工擦拭工作也是整個清罐作業中最辛苦的。基于以上情況，本發明就是針對性地解決目前機械清洗作業中存在的上述問題，設計一種裝置布置在浮頂的人孔上，使防爆燈及防爆攝像頭伸入油罐內部，并安裝噴頭清潔燈和攝像頭的鏡頭，由防爆燈、防爆攝像頭、噴頭和固定板組成的探頭，可以在氣動力的驅動下進行水平和垂直方向的三維旋轉，使工作人員能通過攝像頭傳回的視頻觀察到罐內大部分的角度的情況。這樣在清洗作業過程中就可以及時了解罐內的情況，有針對性的調整清洗作業計劃，使機械清洗作業結束后能達到更為令人滿意的清洗效果。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單，操作方便，在機械清洗作業中能對儲油罐內部大部分角度進行觀察的三維旋轉探視器。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

機械清洗作業中油罐內部三維旋轉探視器，包括有氣動控制系統、氣動馬達、氣缸、齒輪箱、托架、主軸、支架、探視器探頭，氣源通過氣動控制系統向氣動馬達和氣缸供氣，并控制氣動馬達和氣缸的轉速和轉向，所述的探視器探頭包括固定板、防爆攝像頭、防爆燈、噴頭，所述防爆攝像頭、防爆燈、噴頭用螺栓固定于固定板上，固定板的一端通過銷子與氣缸的活塞伸出端相連接，另一端通過銷子與支架相連，氣缸的另一端通過銷子與支架相連，當氣缸的下腔進氣時活塞將收縮回氣缸內，所述支架固定在主軸上，主軸通過軸承安裝于托架內，齒輪箱固定在托架上，主軸從齒輪箱內穿過，通過滑動軸承與齒輪箱配合，氣動馬達帶動減速機和齒輪傳動系統旋轉，由齒輪傳動系統帶動主軸旋轉，則帶動與主軸固定的支架、氣缸、固定板、防爆燈和防爆攝像頭、噴頭一起繞主軸在水平方向旋轉。

所述氣動控制系統由包括有進氣閥、方向控制閥、限位閥、速度調節閥、節流閥、空壓誘導止回閥組成。

???探頭可以三維旋轉，水平方向旋轉范圍360°（0°～?360°～?0°），垂直方向旋轉125°（45°～?125°～?45°），可以自動地同時在水平和垂直方向擺動，亦可一個方向位置不變，另一個方向連續擺動，還可以手動地停止在旋轉角度范圍內的任意位置。

????探視器水平方向旋轉由氣動馬達驅動，氣動馬達帶動減速機、傳動系統、主軸旋轉，使得固定在主軸上的支架、氣缸、探頭都在水平方向旋轉，由兩個限位閥控制旋轉的范圍，在0°和360°自動切換氣動馬達的轉向；

探視器垂直方向擺動由氣缸驅動，氣缸一端用銷連接在支架上，另一端用銷連接在固定板上，當氣缸下腔進氣時，活塞收縮，帶動固定板向角度增大的方向旋轉，當氣缸上腔進氣時，活塞伸長，帶動固定板向角度減小的方向旋轉，由兩個限位閥控制擺動的范圍，在45°和?125°時切換氣缸的進氣方向。

氣動控制系統由主要由進氣閥、方向控制閥、限位閥、速度調節閥、節流閥、空壓誘導止回閥等組成。