[發明專利]機械清洗作業中油罐內部三維旋轉探視器

有效

• 申請號: 201310520481.4
• 申請日: 2013-10-29
• 公開（公告）號: CN103586242A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 魯飛;巴勝富;任啟樂;蘇吉鑫;韓彩紅;張的;李沅龍;龐雷;陳正文;王永強
• 申請（專利權）人: 合肥通用機械研究院;合肥通用環境控制技術有限責任公司
• 主分類號: B08B9/46
• 分類號: B08B9/46
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.機械清洗作業中油罐內部三維旋轉探視器，包括有氣動控制系統、氣動馬達、氣缸、齒輪箱、托架、主軸、支架、探視器探頭，其特征在于：氣源通過氣動控制系統向氣動馬達和氣缸供氣，并控制氣動馬達和氣缸的轉速和轉向，所述的探視器探頭包括固定板、防爆攝像頭、防爆燈、噴頭，所述防爆攝像頭、防爆燈、噴頭用螺栓固定于固定板上，固定板的一端通過銷子與氣缸的活塞伸出端相連接，另一端通過銷子與支架相連，氣缸的另一端通過銷子與支架相連，當氣缸的下腔進氣時活塞將收縮回氣缸內，所述支架固定在主軸上，主軸通過軸承安裝于托架內，齒輪箱固定在托架上，主軸從齒輪箱內穿過，通過滑動軸承與齒輪箱配合，氣動馬達帶動減速機和齒輪傳動系統旋轉，由齒輪傳動系統帶動主軸旋轉，則帶動與主軸固定的支架、氣缸、固定板、防爆燈和防爆攝像頭、噴頭一起繞主軸在水平方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的機械清洗作業中油罐內部三維旋轉探視器，其特征在于，所述氣動控制系統由包括有進氣閥、方向控制閥、限位閥、速度調節閥、節流閥、空壓誘導止回閥組成。