[發(fā)明專(zhuān)利]物體檢測(cè)方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310508594.2
• 申請(qǐng)日: 2013-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104574434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉殿超;魯耀杰;劉媛;師忠超;胡平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社理光
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/20
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/20;G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張麗新

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體地涉及圖像處理，具體地，涉及物體檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)

已經(jīng)提出了一些檢測(cè)圖像中特定形狀的物體的技術(shù)。

在D.H.Ballard,University?of?Rochester等的文章“Generalizing?the?Hough?Transform?to?Detect?Arbitrary?Shapes”,Pattern?Recognition13.2:111-122,1981)中，提出了一種推廣霍夫變化來(lái)檢測(cè)任意形狀的方法，該方法的目標(biāo)是檢測(cè)一個(gè)任意圖形，具體做法是掃描圖形邊緣上所有的點(diǎn)，然后記錄下一組角度和距離的參數(shù)對(duì)，并且對(duì)應(yīng)在霍夫空間中。

在QIN?Kaihuai,WANG?Haiying,ZHENG?Jitao,Tsinghua?University等的文章“A?Unified?Approach?Based?on?Hough?Transform?for?Quick?Detection?of?Circles?and?Rectangles”,Vol.15,No.1,Journal?of?Image?and?Graphics,Jan.2010中，提出了一種基于霍夫變換來(lái)快速區(qū)分圓形和矩形的技術(shù)，其中使用角度信息來(lái)獲取累計(jì)形狀角度值，基于此來(lái)區(qū)分物體形狀。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種能夠較少受到圖像中對(duì)象尺寸的變化以及準(zhǔn)確地定位和檢測(cè)物體的物體檢測(cè)方法和裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種檢測(cè)圖像中的待檢測(cè)物體的物體檢測(cè)方法，可以包括：接收?qǐng)D像；提取圖像中的邊緣；對(duì)提取的邊緣進(jìn)行分段，得到分段后的邊緣；獲取樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系數(shù)據(jù)，其中，樣本自身角度和樣本參考角度相關(guān)聯(lián)，樣本自身角度表示物體樣本圖像中的邊緣分段和預(yù)定方向的直線所成的角度、樣本參考角度表示邊緣上的預(yù)定點(diǎn)和物體上的參考點(diǎn)之間的連線與邊緣所成的角度；對(duì)于各個(gè)分段后的邊緣，獲得該邊緣和該預(yù)定方向的直線所成的角度作為檢測(cè)到的自身角度；基于檢測(cè)到的自身角度和所獲取的的樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系數(shù)據(jù)，獲得與檢測(cè)到的自身角度對(duì)應(yīng)的參考角度；從邊緣上的預(yù)定點(diǎn)做直線，該直線與該邊緣所成的角度等于所獲得的與檢測(cè)到的自身角度對(duì)應(yīng)的參考角度；從各個(gè)直線之間的交點(diǎn)之中，基于通過(guò)交點(diǎn)的直線數(shù)目，確定物體的參考點(diǎn)；保留從其預(yù)定點(diǎn)所做的直線通過(guò)所確定的物體的參考點(diǎn)的邊緣；以及基于所保留的邊緣來(lái)檢測(cè)物體。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種檢測(cè)圖像中的待檢測(cè)物體的物體檢測(cè)裝置，可以包括：樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系獲取部件，用于獲取樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系數(shù)據(jù)，其中，樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，樣本自身角度表示物體樣本圖像中的邊緣分段和該預(yù)定方向的直線所成的角度、樣本參考角度表示邊緣上的預(yù)定點(diǎn)和物體上的參考點(diǎn)之間的連線與邊緣所成的角度；圖像接收部件，接收?qǐng)D像；邊緣提取部件，提取圖像中的邊緣；邊緣分段部件，對(duì)提取的邊緣進(jìn)行分段，得到分段后的邊緣；自身角度獲得部件，用于對(duì)于各個(gè)分段后的邊緣，獲得該邊緣和該預(yù)定方向的直線所成的角度作為檢測(cè)到的自身角度；參考角度獲得部件，用于基于檢測(cè)到的自身角度，參考由樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系獲取部件獲取的樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系數(shù)據(jù)，獲得與檢測(cè)到的自身角度對(duì)應(yīng)的參考角度；直線引出部件，用于從邊緣上的預(yù)定點(diǎn)做直線，該直線與該邊緣所成的角度等于所獲得的與檢測(cè)到的自身角度對(duì)應(yīng)的參考角度；參考點(diǎn)確定部件，用于從各個(gè)直線之間的交點(diǎn)之中，基于通過(guò)交點(diǎn)的直線數(shù)目，確定物體的參考點(diǎn)；邊緣保留部件，保留從其預(yù)定點(diǎn)所做的直線通過(guò)該確定的物體的參考點(diǎn)的邊緣；以及物體檢測(cè)部件，用于基于所保留的邊緣來(lái)檢測(cè)物體。

利用本發(fā)明的物體檢測(cè)方法和裝置，因?yàn)橐罁?jù)邊緣的絕對(duì)角度和相對(duì)角度間關(guān)系來(lái)確定物體的參考點(diǎn)，進(jìn)而保留物體的邊緣，從而檢測(cè)物體，因此能夠較少受到對(duì)象圖像的尺寸變化的影響，較準(zhǔn)確地對(duì)物體定位和檢測(cè)物體。

附圖說(shuō)明

從下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚并更容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的物體檢測(cè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖示例。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物體檢測(cè)裝置的示例性結(jié)構(gòu)框圖。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的從物體樣本圖像準(zhǔn)備樣本自身角度和樣本參考角度關(guān)系數(shù)據(jù)的示例性方法的總體流程圖。