[發明專利]一種空冷島智能清洗機器人

有效

• 申請號: 201310506037.7
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103528428A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李國嬡
• 申請（專利權）人: 李國嬡
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00;F28G15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種清洗裝置，特別涉及合一種空冷島智能清洗機器人。

背景技術

近年來，隨著我國電源建設不斷發展，在北方一些煤炭資源豐富，水資源嚴重匱乏地區，逐漸新建了一批空冷發電機組，保證了電力的可持續發展，但空冷島長期暴露在空氣中運行，空氣中的細沙、灰塵，以及大風所產生的雜物等雜質堆積在散熱器翅片上，不但會阻礙熱交換，而且會影響風扇排氣，導致熱交換的效率降低，嚴重時直接影響正常發電效率，因此需要定期對空冷島的散熱器翅片進行沖洗以提高機組效率。

經過檢索，對于散熱裝置外表面的清洗裝置有多種多樣，然而這類裝置難以實現對空冷器的完全自動清洗。專利申請公布號為CN101832732A?的“空冷凝汽器清洗系統及其高壓軟管驅動裝置”?提供了一種設計合理，結構簡單，易于操作使用，工作穩定性好的空冷凝汽器清洗系統，但是該系統依然存在不能完全實現自動化的問題，且在智能調節清洗水量、壓力方面并未實現，同時也不能實現清洗效果的智能檢測。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種空冷島智能清洗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。本發明是通過以下技術方案實現的：

????一種空冷島智能清洗機器人，由移動機構、清洗組件、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成，移動機構包括X軌道和Y軌道，Y軌道固定在空冷島側部，由上、下兩條橫向軌道組成，X軌道安裝在兩條Y向軌道之間，X軌道靠近空冷島的方向設置有滑桿，滑桿可做角位移旋轉，清洗組件由高壓水泵、噴嘴、噴嘴管路、清洗組件固定板、滑桿壓緊裝置組成，噴嘴由三個閥門控制，驅動裝置包括，安裝在移動機構X軌道底部的左右驅動裝置，安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅動裝置，以及安裝在清洗組件上的上下驅動裝置，檢測裝置包括安裝在清洗組件固定板四邊的四個遠紅外探頭以及網格清潔度探測器組成，網格清潔度探測器是由安裝在冷凝器格柵垂直面兩側的一對探測元件組成，考慮到現場環境及安裝的要求，其中一個安裝在云臺上，隨云臺運動；另一個采用布點方式固定安裝在格柵另一側；控制系統由運動控制卡、運動卡外接線板、直流電機調速器、光電軸角編碼器、系統工作狀態檢測輸入行程開關組成，運動控制卡通過對直流電機調速器發出模擬電壓信號對直流伺服電動機的轉速、角位移、正、反轉等進行控制，在系統中采用光電軸角編碼器對電機的參數運行狀態以及程序的運行狀態進行反饋，行程開關對電機的行程位置進行控制，集控云臺與驅動器之間通過CAN總線方式連接。

所述的清洗組件噴嘴的端面上設有與噴水孔貫通的條形狹槽。

所述的安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅動裝置，滑桿與驅動裝置成齒輪連接，每齒角度為10~15度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、??系統完全實現自動化；

2、??安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅動裝置，可使清洗組件固定板做旋轉，清洗時水可沖入翅片之間的縫中，提高清洗效果。

3、通過控制系統可智能調節清洗水量、壓力，節約用水量，

4、??實現清洗效果的智能檢測。

附圖說明

圖1是本發明提供的主視機構示意圖

圖2是本發明提供的側視結構示意圖

圖3是本發明一個實施例提供的滑桿角位移驅動示意圖

圖4是本發明一個實施例提供噴嘴端面示意圖

圖5是本發明控制系統結構框圖

圖中：1.Y軌道，2.X軌道，3.滑桿，4.遠紅外探頭，5.噴嘴，6.集控云臺，7.?清洗組件上的上下驅動裝置，8.X軌道左右驅動裝置，9.滑桿角位移驅動裝置，10.網格清潔度探測器，11.清洗組件固定板，12.高壓水泵，13.噴嘴管路，14.噴嘴，15.閥門，16.?滑桿壓緊裝置，17.空冷島，?031.滑桿齒輪，091滑桿角位移驅動裝置齒輪，141.條形狹槽，100.運動控制卡，200.運動卡外接板，300.直流電機調速器，400.直流電機，500.行程開關，600.光電軸角編碼，700.?網格清潔度探測器，800.?遠紅外探頭。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述。