[發(fā)明專(zhuān)利]一種空冷島智能清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310506037.7
• 申請(qǐng)日: 2013-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103528428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)嬡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 李國(guó)嬡
• 主分類(lèi)號(hào): F28G9/00
• 分類(lèi)號(hào): F28G9/00;F28G15/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.??一種空冷島智能清洗機(jī)器人，由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗組件、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)組成，其特征在于：移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軌道和Y軌道，Y軌道固定在空冷島側(cè)部，有上、下兩條橫向軌道組成，X軌道安裝在兩條Y向軌道之間，X軌道靠近空冷島的方向設(shè)置有滑桿，滑桿可做角位移旋轉(zhuǎn)；清洗組件由高壓水泵、噴嘴、噴嘴管路、清洗組件固定板、滑桿壓緊裝置組成，噴嘴由三個(gè)閥門(mén)控制；驅(qū)動(dòng)裝置包括，安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)X軌道底部的左右驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅(qū)動(dòng)裝置，以及安裝在清洗組件上的上下驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)裝置包括安裝在清洗組件固定板四邊的四個(gè)遠(yuǎn)紅外探頭以及網(wǎng)格清潔度探測(cè)器；控制系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)卡外接線板、直流電機(jī)調(diào)速器、光電軸角編碼器、系統(tǒng)工作狀態(tài)檢測(cè)輸入行程開(kāi)關(guān)組成，集控云臺(tái)與驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)CAN總線方式連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空冷島智能清洗機(jī)器人，其特征在于：所述的清洗組件噴嘴的端面上設(shè)有與噴水孔貫通的條形狹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空冷島智能清洗機(jī)器人，其特征在于：所述的安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅(qū)動(dòng)裝置，滑桿與驅(qū)動(dòng)裝置成齒輪連接，每齒角度為10~15度。