[發明專利]一種空冷島智能清洗機器人

有效

• 申請號: 201310506037.7
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103528428A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 李國嬡
• 申請（專利權）人: 李國嬡
• 主分類號: F28G9/00
• 分類號: F28G9/00;F28G15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.??一種空冷島智能清洗機器人，由移動機構、清洗組件、驅動裝置、檢測裝置和控制系統組成，其特征在于：移動機構包括X軌道和Y軌道，Y軌道固定在空冷島側部，有上、下兩條橫向軌道組成，X軌道安裝在兩條Y向軌道之間，X軌道靠近空冷島的方向設置有滑桿，滑桿可做角位移旋轉；清洗組件由高壓水泵、噴嘴、噴嘴管路、清洗組件固定板、滑桿壓緊裝置組成，噴嘴由三個閥門控制；驅動裝置包括，安裝在移動機構X軌道底部的左右驅動裝置，安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅動裝置，以及安裝在清洗組件上的上下驅動裝置；檢測裝置包括安裝在清洗組件固定板四邊的四個遠紅外探頭以及網格清潔度探測器；控制系統由運動控制卡、運動卡外接線板、直流電機調速器、光電軸角編碼器、系統工作狀態檢測輸入行程開關組成，集控云臺與驅動器之間通過CAN總線方式連接。

2.根據權利要求1所述的一種空冷島智能清洗機器人，其特征在于：所述的清洗組件噴嘴的端面上設有與噴水孔貫通的條形狹槽。

3.根據權利要求1所述的一種空冷島智能清洗機器人，其特征在于：所述的安裝在X軌道滑桿底部的角位移驅動裝置，滑桿與驅動裝置成齒輪連接，每齒角度為10~15度。