[發明專利]一種智能停車場車輛進出行為檢測方法

無效

• 申請號: 201310505815.0
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103606281A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 於軍;張梁俊;袁高峰;李浩;王揚;郭棟;李文威;李一春;李效東
• 申請（專利權）人: 南京城市智能交通有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

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技術領域

本發明涉及一種車輛行為檢測方法，具體是一種針對智能停車場進出車輛行為的檢測方法，該方法結合視頻、射頻傳感技術、設備工作協同控制技術，通過車輛個體特征時間序列排序使得智能停車場獲得車輛進出環節中關于車輛個體的準確定位和行為判定。

背景技術

從技術發展、創新的角度看，隨著物聯網技術的發展，愈發成熟的智能交通技術作為智能停車場提高車輛管理水平的有效方法在業內得到廣泛應用。及時感知車輛的進出，準確跟蹤、判定車輛在進出時的行為動作是滿足停車場車輛智能管理要求的關鍵，當前智能停車場關于車輛進出行為判定的通常做法為：

1.????通過紅外、車檢線圈等信號檢測設備判斷車輛行為，

2.????通過視頻圖像檢測技術判斷車輛行為，

3.????通過遙感技術判斷車輛行為，

4.????通過以上三種方法的組合或者配對使用判斷車輛行為。

以上方法完成了車輛常態情況下進出行為的判定，但是無法解決實際智能停車場場景中的一些問題：

1、采用信號檢測技術通常無法解決停車場車輛排隊、大小車混排場景、路口車輛原地移位、挪車借道場景時對于車輛個體行為的精確判定。

2、采用遙感、視頻技術通常無法解決停車場復雜的系統環境、車輛之間遮擋、環境干擾、車輛非正常方向行駛產生的判斷精度下降的問題。

3、由于檢測技術的物理特性，存在檢測設備無法同時啟動，造成協作檢測結果精度存在的問題。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種智能停車場車輛進出行為檢測方法，該方法可實時、準確的跟蹤、判定車輛在進出停車場時的行為動作。

為了實現上述技術目的，本發明所述的智能停車場車輛進出行為檢測方法，其中智能停車場及車輛的硬件配置情況為：

RFID電子車證：所有進出車輛上都配有獨立的無源RFID標簽，RFID標簽中存儲有本車的信息，形成本車的射頻數據源，

觸發信號線圈:在停車場的車輛行為檢測區依前后順序分別設置兩個觸發信號線圈，即前、后觸發信號線圈；

停車場傳感網絡：網絡中的傳感器由觸發信號線圈觸發，采集目標車輛的視頻及射頻數據，并發送到數據存儲服務器，同時傳遞信號及信源數據給雙頻工作站，

雙頻工作站：工作站裝載信源收集、信號控制系統、數據處理終端，

數據存儲服務器：存儲智能停車場環境信息、車輛進出圖像數據，為應用提供數據服務；

停車場用戶終端：智能停車場進出控制系統，其通過雙頻工作站獲取車輛具體行為，并進行智能停車場具體業務管理；

檢測方法包括以下步驟：

1）當目標車輛經過時，觸發信號線圈產生信號，雙頻工作站實時采集到車輛的觸發信號，?通過ATmega128單片機立即并發產生多路控制信號同時控制傳感設備，解決不同傳感設備無法同步工作的問題，

2）各路控制信號分別控制停車場傳感網絡中的各傳感設備工作，進行目標車輛視頻、射頻數據源的采集，并確認目標車輛身份；

3）將采集的信息與雙頻工作站中的預置行為模式進行比對分析，判斷目標車輛的行為，得出車輛行為分析結果，之后將目標車輛的數據傳輸給停車場用戶終端及數據存儲服務器；

4）停車場用戶終端做出響應，停車場工作狀態改變。

上述步驟2）中確認目標車輛身份的具體過程為：

2.1）若車輛行為檢測區僅存在一輛前行車輛，當目標車輛觸發前觸發信號線圈，射頻、視頻傳感設備將檢測到一個RFID電子車證及一個視頻識別數據，RFID電子車證和視頻數據比對匹配，則確認當前車輛身份，其中電子車證的車輛信息可以存儲在RFID電子卡中，也可以通過車證編號在數據存儲服務器上查詢；

2.2）若車輛行為檢測區存在多輛車排隊，當目標車輛觸發前觸發信號線圈，由于存在多輛車形成數據源干擾；射頻、視頻傳感設備會檢測到多個電子車證、多個視頻識別數據干擾數據；此時則將多個電子車證和視頻數據隊列比對匹配，以視頻識別的結果對匹配的車輛身份進行排序，獲得車輛排隊順序，時間序列倒序第一的視頻識別的車輛表示為該車隊序列的第一輛車，即當前需要身份確認的車輛。

上述步驟3）中車輛行為判斷的過程為：?

3.1）若目標車輛在通過前觸發信號線圈，產生首次進入信號，完成車輛身份確認后，后觸發信號線圈稍后產生車輛末次進入信號，射頻、視頻傳感設備停止工作，判斷車輛的當前行為是前進狀態；