[發明專利]一種智能停車場車輛進出行為檢測方法

無效

• 申請號: 201310505815.0
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103606281A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 於軍;張梁俊;袁高峰;李浩;王揚;郭棟;李文威;李一春;李效東
• 申請（專利權）人: 南京城市智能交通有限公司
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種智能停車場車輛進出行為檢測方法，其中智能停車場及車輛的硬件配置情況為：

RFID電子車證：所有進出車輛上都配有獨立的無源RFID標簽，RFID標簽中存儲有本車的信息，形成本車的射頻數據源，

觸發信號線圈:在停車場的車輛行為檢測區依前后順序分別設置兩個觸發信號線圈，即前、后觸發信號線圈；

停車場傳感網絡：網絡中的傳感器由觸發信號線圈觸發，采集目標車輛的視頻及射頻數據，并發送到數據存儲服務器，同時傳遞信號及信源數據給雙頻工作站，

雙頻工作站：工作站裝載信源收集、信號控制系統、數據處理終端，

數據存儲服務器：存儲智能停車場環境信息、車輛進出圖像數據，為應用提供數據服務；

停車場用戶終端：智能停車場進出控制系統，其通過雙頻工作站獲取車輛具體行為，并進行智能停車場具體業務管理；

其特征在于檢測方法包括以下步驟：

1）當目標車輛經過時，觸發信號線圈產生信號，雙頻工作站實時采集該觸發信號，并立即對應產生多路并發處理控制信號，

2）各路控制信號分別控制停車場傳感網絡中的各傳感設備工作，進行目標車輛視頻、射頻數據源的采集，并確認目標車輛身份；

3）將采集的信息與雙頻工作站中的預置行為模式進行比對分析，判斷目標車輛的行為，得出車輛行為分析結果，之后將目標車輛的數據傳輸給停車場用戶終端及數據存儲服務器；

4）停車場用戶終端做出響應，停車場工作狀態改變。

2.根據權利要求1所述智能停車場車輛進出行為檢測方法，其特征在于步驟2）中確認目標車輛身份的具體過程為：

2.1）若車輛行為檢測區僅存在一輛前行車輛，當目標車輛觸發前觸發信號線圈，射頻、視頻傳感設備將檢測到一個RFID電子車證及一個視頻識別數據，RFID電子車證和視頻數據比對匹配，則確認當前車輛身份，其中電子車證的車輛信息可以存儲在RFID電子卡中，也可以通過車證編號在數據存儲服務器上查詢；

2.2）若車輛行為檢測區存在多輛車排隊，當目標車輛觸發前觸發信號線圈，由于存在多輛車形成數據源干擾；射頻、視頻傳感設備會檢測到多個電子車證、多個視頻識別數據干擾數據；此時則將多個電子車證和視頻數據隊列比對匹配，以視頻識別的結果對匹配的車輛身份進行排序，獲得車輛排隊順序，時間序列倒序第一的視頻識別的車輛表示為該車隊序列的第一輛車，即當前需要身份確認的車輛。

3.根據權利要求1或2所述智能停車場車輛進出行為檢測方法，其特征在于步驟3）中車輛行為判斷的過程為：?

3.1）若目標車輛在通過前觸發信號線圈，產生首次進入信號，完成車輛身份確認后，后觸發信號線圈稍后產生車輛末次進入信號，射頻、視頻傳感設備停止工作，判斷車輛的當前行為是前進狀態；

3.2）若目標車輛在通過前觸發信號線圈，產生首次進入信號，完成車輛身份確認后，沒有觸發后觸發信號線圈，此時射頻、視頻傳感設備繼續保持工作，根據RFID無源標簽的特性，射頻設備持續采集到在車輛行為檢測區的電子車證數據，且該電子車證數據就是已確認的目標車輛電子車證數據，則判斷目標車輛的當前行為是停止狀態；

3.3）若目標車輛在通過前觸發信號線圈，產生首次進入信號，完成車輛身份確認后，沒有觸發后觸發信號線圈，同時射頻、視頻傳感設備在設備工作周期沒有繼續發現該車輛，則判斷車輛為倒退或者掉頭離開狀態。