[發明專利]自動取坯設備的坯件輸送機構

有效

• 申請號: 201310505231.3
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103569679B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種自動取坯設備的坯件輸送機構。

背景技術

伴隨著科技技術的不斷創新，在機械制造領域中，為了提高生產效率，為此，當前的很多企業一般多是自主研發或采用機械自動化設備進行生產作業，其不但提高了生產效率，而且還降低了勞動強度，例如，在磁性材料行業的機械設備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，在壓機上設有靜模和動模，在完成壓制后通過人工方式進行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產要求；但是該方案不僅生產效率和自動化程度低，而且勞動強度較高，為了能提高生產效率和降低勞動強度，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種磁性壓制產品自動排坯機構[申請號：200820089000.3]，它包括具有第一斜導向段和第二斜導向段的產品導槽,產品導槽上端開口對應于壓機的工作臺板的邊緣,所述產品導槽的第一導向段在對應于工作臺板邊緣處形成第一段斜面,第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面,所述導槽下方設有排坯板,所述排坯板設有與之滑動配合的推產品結構。上述的方案在一定程度上降低了勞動強度，但是還方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，無法實現對坯件盤的堆垛，也就是說，當坯件堆滿一個坯件盤時，傳輸組件就將該坯件盤傳輸，每次輸出的坯件盤通過機械或人將坯件盤堆垛，這樣不僅降低了生產效率，而且勞動強大也較大，自動化程度較低；另外，該類設備其占地面積較大，需要占據較大的空間面積，實用性差，不符合企業的發展要求。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種能提高生產效率和自動化程度高的自動取坯設備的坯件輸送機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動取坯設備的坯件輸送機構設置在機架上，其特征在于，本坯件輸送機構包括分別設置在機架兩側且用于碼放坯件盤的送盤升降架和接盤升降架，在機架上設有分別與送盤升降架和接盤升降架相連且能帶動送盤升降架和接盤升降架在機架兩側同步反向升降運動的升降驅動裝置，在機架上還設有能使碼放在最上方的坯件盤從機架的送盤升降架所在一側輸送至接盤升降架所在一側的送盤裝置。

首先，在實際的生產制造中，在送盤升降架上碼放若干坯件盤，然后通過升降驅動裝置使送盤升降架和接盤升降架在機架兩側同步反向升降運動，每次送盤升降架和接盤升降架同步反向升降的高度為坯件盤的高度，當送盤升降架的坯件盤上升一個坯件盤的高度后，通過送盤裝置將該碼放在送盤升降架最上方的坯件盤從機架的送盤升降架所在一側輸送至接盤升降架所在一側，當機械手取得坯件后，通過自動控制系統使坯件放置并堆垛在接盤升降架的坯件盤上，重復上述的動作，即可完成坯件盤的自動堆垛；本實施例不僅提高了自動化程度，而且還提高了生產效率；實用性強且穩定性好，符合當前社會技術的發展趨勢。

在上述的自動取坯設備的坯件輸送機構中，所述的升降驅動裝置包括升降鏈條和連接在升降鏈條上的升降驅動機構，所述的送盤升降架和接盤升降架分別與升降鏈條相連。

在上述的自動取坯設備的坯件輸送機構中，所述的機架兩側分別設有豎直設置的第一導軌和第二導軌，在送盤升降架上設有與所述的第一導軌對應設置的第一滑座，所述的第一滑座固設在升降鏈條上且第一滑座與第一導軌滑動連接，在接盤升降架上設有與所述的第二導軌對應設置的第二滑座，所述的第二滑座固設在升降鏈條上且第二滑座與第二導軌滑動連接。

在上述的自動取坯設備的坯件輸送機構中，所述的升降鏈條有兩條且并列間隔設置，在每條升降鏈條上分別固定有一個送盤升降架和一個接盤升降架，位于機架同一側的兩個送盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放，位于機架同一側的兩個接盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放。

在上述的自動取坯設備的坯件輸送機構中，所述的升降驅動機構包括驅動電機，在驅動電機上連接有傳動軸，在傳動軸的兩端分別固定有一個主動鏈輪，所述的機架上設有兩個從動鏈輪，所述的主動鏈輪和從動鏈輪一一對應設置，所述的升降鏈條呈環形且每條升降鏈條分別與一主動鏈輪和一從動鏈輪相嚙合。這里的從動鏈輪的個數可以根據的實際要求制定，也可以是兩個均與升降鏈條嚙合的從動鏈輪。