[發明專利]自動取坯設備的坯件輸送機構

有效

• 申請號: 201310505231.3
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103569679B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/32
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動取坯設備的坯件輸送機構，設置在機架(1)上，其特征在于，本坯件輸送機構包括分別設置在機架(1)兩側且用于碼放坯件盤(a)的送盤升降架(2)和接盤升降架(3)，在機架(1)上設有分別與送盤升降架(2)和接盤升降架(3)相連且能帶動送盤升降架(2)和接盤升降架(3)在機架(1)兩側同步反向升降運動的升降驅動裝置(4)，在機架(1)上還設有能使碼放在最上方的坯件盤(a)從機架(1)的送盤升降架(2)所在一側輸送至接盤升降架(3)所在一側的送盤裝置(5)；所述的送盤裝置(5)包括設置在機架(1)上能使碼放在送盤升降架(2)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)經過且當該坯件盤(a)經過后能在機架(1)上形成架設在機架(1)兩側之間的平移承托通道的活動式承托機構(51)，在每個坯件盤(a)的底部分別設有隔離條(1a)從而在相鄰的兩個坯件盤(a)之間形成供平移承托通道形成的空間(1b)，在機架(1)上還設有能將位于平移承托通道上的坯件盤(a)從機架(1)一側推動至另一側的平推機構(52)；所述的活動式承托機構(51)包括插板(51a)，所述的插板(51a)與設置在機架(1)上且能驅動插板(51a)水平移動的插板驅動器(51b)相連；所述的平推機構(52)包括設置在機架(1)上的環形平推鏈(52a)，所述的環形平推鏈(52a)繞設在設于機架(1)上的第一鏈輪(52b)和第二鏈輪(52c)上，所述的第一鏈輪(52b)與能夠驅動第一鏈輪(52b)轉動的平推驅動器(52e)相連，所述的環形平推鏈(52a)上固定有能推動位于平移承托通道上的坯件盤(a)沿著平移承托通道從機架(1)的一側移動至另一側的推板(52d)。

2.根據權利要求1所述的自動取坯設備的坯件輸送機構，其特征在于，所述的升降驅動裝置(4)包括升降鏈條(41)和連接在升降鏈條(41)上的升降驅動機構(42)，所述的送盤升降架(2)和接盤升降架(3)分別與升降鏈條(41)相連。

3.根據權利要求2所述的自動取坯設備的坯件輸送機構，其特征在于，所述的機架(1)兩側分別設有豎直設置的第一導軌(11)和第二導軌(12)，在送盤升降架(2)上設有與所述的第一導軌(11)對應設置的第一滑座(21)，所述的第一滑座(21)固設在升降鏈條(41)上且第一滑座(21)與第一導軌(11)滑動連接，在接盤升降架(3)上設有與所述的第二導軌(12)對應設置的第二滑座(31)，所述的第二滑座(31)固設在升降鏈條(41)上且第二滑座(31)與第二導軌(12)滑動連接。

4.根據權利要求2或3所述的自動取坯設備的坯件輸送機構，其特征在于，所述的升降鏈條(41)有兩條且并列間隔設置，在每條升降鏈條(41)上分別固定有一個送盤升降架(2)和一個接盤升降架(3)，位于機架(1)同一側的兩個送盤升降架(2)能承托坯件盤(a)且坯件盤(a)由下至上依次碼放，位于機架(1)同一側的兩個接盤升降架(3)能承托坯件盤(a)且坯件盤(a)由下至上依次碼放。

5.根據權利要求4所述的自動取坯設備的坯件輸送機構，其特征在于，所述的升降驅動機構(42)包括驅動電機(42a)，在驅動電機(42a)上連接有傳動軸(42b)，在傳動軸(42b)的兩端分別固定有一個主動鏈輪(42c)，所述的機架(1)上設有兩個從動鏈輪(42d)，所述的主動鏈輪(42c)和從動鏈輪(42d)一一對應設置，所述的升降鏈條(41)呈環形且每條升降鏈條(41)分別與一主動鏈輪(42c)和一從動鏈輪(42d)相嚙合。

6.根據權利要求1所述的自動取坯設備的坯件輸送機構，其特征在于，所述插板(51a)有兩塊且相對置地設置在坯件盤(a)的兩端，每個插板(51a)分別與一個插板驅動器(51b)相連，所述的插板(51a)能在插板驅動器(51b)的帶動下相互靠攏或遠離，且當兩塊插板(51a)相互靠攏時形成上述的平移承托通道，當兩塊插板(51a)相互遠離時能使碼放在送盤升降架(2)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)從兩塊插板(51a)之間通過。

7.根據權利要求1所述的自動取坯設備的坯件輸送機構，其特征在于，所述的環形平推鏈(52a)有兩條且分別位于坯件盤(a)的兩端，在每條環形平推鏈(52a)上分別固定有推板(52d)，每條環形平推鏈(52a)分別與一個第一鏈輪(52b)和一個第二鏈輪(52c)嚙合，每個第一鏈輪(52b)分別與一平推驅動器(52e)相連，兩塊推板(52d)相對置且同步動作。