[發明專利]一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車

有效

• 申請號: 201310504729.8
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103496361B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 孫晶晶
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

技術領域

本發明涉及汽車駕駛領域，特別涉及一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車。?

背景技術

目前，汽車智能無人駕駛技術大多處于試驗開發階段，無人駕駛控制器尚不能安全可靠的控制制動系統，不能保證無人駕駛技術的可執行性、可維護性和安全性。?

發明內容

本發明的目的是提供一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車，安全、可靠，保證無人駕駛過程中制動時的可執行性、可維護性和安全性。?

為達到上述目的，本發明提供一種無人駕駛控制制動的裝置，該裝置包括：?

在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路；?

與制動踏板連接的緊急制動線路；?

無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態緊急制動時使所述緊急制動線路工作。?

其中，所述緊急制動線路包括制動電機和制動線，所述制動電機通過所述制動線與所述制動踏板連接。?

其中，所述制動電機設置于所述制動踏板位置處。?

其中，所述無人駕駛制動線路包括電動油泵及控制閥。?

本發明提供一種無人駕駛控制制動的方法，包括：?

檢測無人駕駛狀態時的制動為正常制動還是緊急制動；?

當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。?

本發明還提供了一種汽車，包括有人駕駛制動線路，還包括所述的無人駕駛控制制動的裝置。?

本發明的上述技術方案的有益效果如下：?

上述方案中，全新增加專門的智能無人駕駛控制制動裝置，無人駕駛控制器協調控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路進行制動系統控制，安全可靠，保證了無人駕駛技術的可執行性、可維護性和安全性。?

附圖說明

圖1表示本發明實施例中無人駕駛控制制動的方法流程圖；?

圖2表示本發明實施例中無人駕駛控制制動線路系統結構圖；?

圖3表示本發明實施例中無人駕駛液壓閥組工作原理圖(無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路制動)；?

圖4表示本發明實施例中無人駕駛液壓閥組工作原理圖(人工制動或無人駕駛控制器控制緊急制動線路制動)。?

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。?

本發明針對現有無人駕駛控制器如何安全可靠的控制制動系統的問題，提供一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車。?

本發明提供了一種無人駕駛控制制動的裝置，包括：?

在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路；?

與制動踏板連接的緊急制動線路；?

無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態緊急制動時使所述緊急制動線路工作。?

其中，所述緊急制動線路包括制動電機和制動線，所述制動電機通過所述制動線與所述制動踏板連接。?

其中，所述制動電機設置于所述制動踏板位置處。?

其中，所述無人駕駛制動線路包括電動油泵及控制閥。?

上述實施例中，全新增加專門的智能無人駕駛控制制動裝置，無人駕駛控制器協調控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路進行制動系統控制，安全可靠，保證了無人駕駛制動時的可執行性、可維護性和安全性。?

本發明提供了一種無人駕駛控制制動的方法，包括：?

檢測無人駕駛狀態時的制動為正常制動還是緊急制動；?

當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。?

此外，本發明的實施例還提供了一種汽車，包括有人駕駛制動線路，還包括所述無人駕駛控制制動的裝置。?

其中，所述有人駕駛制動線路包括制動主缸和制動防抱死ABS液壓單元,所述有人駕駛制動線路與所述無人駕駛制動線路連接。且有人駕駛制動線路、無人駕駛制動線路分別與緊急制動線路連接，都能控制車輛制動系統。有人駕駛制動線路通過制動踏板直接控制車輛制動系統，無人駕駛控制制動的裝置由無人駕駛控制器控制無人駕駛制動線路和緊急制動線路控制車輛制動系統。?

如圖1所示，無人駕駛控制制動的方法為：?

步驟S1：沒有無人駕駛命令，駕駛員控制原車有人駕駛制動線路；?