[發(fā)明專利]一種無人駕駛控制制動的裝置、方法及汽車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310504729.8 | 申請日： | 2013-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN103496361B | 公開（公告）日： | 2017-01-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫晶晶 | 申請（專利權）人： | 北京汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60T7/12 | 分類號： | B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 | 代理人： | 許靜,黃燦 |
| 地址： | 101300 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人駕駛 控制 制動 裝置 方法 汽車 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人駕駛控制制動的裝置，應用于汽車，其特征在于，包括：
在汽車的制動主缸和防抱死ABS液壓單元之間設置的無人駕駛制動線路；
與制動踏板連接的緊急制動線路；
無人駕駛控制器，用于在無人駕駛狀態(tài)正常制動時使所述無人駕駛制動線路工作，在無人駕駛狀態(tài)緊急制動時使所述緊急制動線路工作。
2.根據權利要求1所述的無人駕駛控制制動的裝置，其特征在于，所述緊急制動線路包括制動電機和制動線，所述制動電機通過所述制動線與所述制動踏板連接。
3.根據權利要求2所述的無人駕駛控制制動的裝置，其特征在于，所述制動電機設置于所述制動踏板位置處。
4.根據權利要求1所述的無人駕駛控制制動的裝置，其特征在于，所述無人駕駛制動線路包括電動油泵及控制閥。
5.一種無人駕駛控制制動的方法，其特征在于，包括：
檢測無人駕駛狀態(tài)時的制動為正常制動還是緊急制動；
當為正常制動時使無人駕駛制動線路工作，當為緊急制動時使緊急制動線路工作。
6.一種汽車，包括有人駕駛制動線路，其特征在于，還包括：如權利要求1至4中任一項所述的無人駕駛控制制動的裝置。
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