[發明專利]一種電動雙手揉搓仿生裝置

有效

• 申請號: 201310503895.6
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103498904A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 竇云霞;王傳洋;鐘康民
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/116
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

1.一種電動雙手揉搓仿生裝置，其特征在于：包括機架、設于所述機架上的電機、傳動地連接在所述電機輸出軸上的蝸桿、設于所述機架上的兩組揉搓組件，兩組所述揉搓組件分別位于所述蝸桿的兩側，每組所述揉搓組件均包括轉動地設于所述機架上可與所述蝸桿相配合的蝸輪、一端通過銷軸轉動地設于所述蝸輪上的連桿，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合設置，所述銷軸的軸心線偏離所述蝸輪的軸心線且與所述蝸輪的軸心線相平行，所述連桿上開設有沿其長度方向延伸的滑槽，每組所述揉搓組件還包括中心鉸接在所述機架上用于提供所述連桿導向的滑塊，所述滑塊間隙配合地設于所述滑槽中。

2.根據權利要求1所述的一種電動雙手揉搓仿生裝置，其特征在于：所述蝸輪上設有銷孔，所述銷孔的中心線與所述蝸輪的軸心線相偏離，所述銷軸的一端連接在所述連桿上，其另一端轉動地穿設在所述銷孔中。

3.一種電動雙手揉搓仿生裝置，其特征在于：包括機架、設于所述機架上的電機、傳動地連接在所述電機輸出軸上的蝸桿、設于所述機架上的兩組揉搓組件，兩組所述揉搓組件分別位于所述蝸桿的兩側，每組所述揉搓組件均包括轉動地設于所述機架上可與所述蝸桿相配合的蝸輪、一端通過銷軸轉動地設于所述蝸輪上的連桿，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合設置，所述銷軸的軸心線偏離所述蝸輪的軸心線且與所述蝸輪的軸心線相平行，所述連桿上開設有沿其長度方向延伸的滑槽，每組所述揉搓組件還包括中心固定設置在所述機架上用于提供所述連桿導向的導向件，所述導向件間隙配合地設于所述滑槽中，所述導向件上與所述滑槽長度方向槽壁相配合的周向外表面為圓柱面。

4.根據權利要求3所述的一種電動雙手揉搓仿生裝置，其特征在于：所述導向件的軸心線與所述蝸輪的軸心線相互平行。

5.根據權利要求3所述的一種電動雙手揉搓仿生裝置，其特征在于：所述導向件為圓柱銷、滾動軸承、滑動軸承中的一種。

6.根據權利要求3所述的一種電動雙手揉搓仿生裝置，其特征在于：所述蝸輪上設有銷孔，所述銷孔的中心線與所述蝸輪的軸心線相偏離，所述銷軸的一端連接在所述連桿上，其另一端轉動地穿設在所述銷孔中。