[發明專利]偏心擺動型減速裝置

有效

• 申請號: 201310503698.4
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103994183A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 為永淳;志津慶剛;阿部瞬;白水健次
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

技術領域

本申請主張基于2013年2月19日申請的日本專利申請第2013-030333號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種偏心擺動型減速裝置。

背景技術

專利文獻1中公開有偏心擺動型減速裝置。該減速裝置中，通過偏心體使外齒輪擺動的同時內嚙合于內齒輪，將在內齒輪與外齒輪之間產生的相對旋轉作為輸出取出。

偏心體與設置有該偏心體的軸（偏心體軸）一體化。偏心體軸通過一對偏心體軸軸承來支承。偏心體的表面（研磨面）與配置有偏心體軸軸承的部分的研磨面為了確保準確的同心性（或者準確的偏心性），優選使用相同的砂輪來研磨。另一方面，需在偏心體的軸向兩側設置用于限制配置在與外齒輪之間的偏心體軸承（滾子）的軸向移動的肩部等。

在該專利文獻1中的減速裝置中，設法通過將多個偏心體的一部分的偏心體軸承設為具有內圈的結構，且將偏心體軸的偏心體部分設為沿軸向依次具有臺階的結構，由此能夠不受砂輪寬度的限制而使用相同的砂輪研磨偏心體的研磨面及配置有偏心體軸軸承的部分的研磨面。

專利文獻1：WO2006/77825號公報

然而，上述結構具有如下問題：為了降低成本及進一步提高同心性，將偏心體軸承設為內圈與偏心體一體化的結構時，無法使用相同的砂輪進行研磨。

發明內容

本發明是為了解決這種現有問題而完成的，其課題在于，以低成本提供組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動型減速裝置。

本發明通過如下結構來解決上述課題：一種通過偏心體使外齒輪擺動的同時內嚙合于內齒輪的偏心擺動型減速裝置，其具備：偏心體軸，其一體設置有所述偏心體；軸承，其支承該偏心體軸；及偏心體軸承，其配置于所述偏心體與所述外齒輪之間，所述偏心體軸承不具有專用內圈，所述偏心體兼用作內圈，所述偏心體在軸向兩側具有肩部，配置有支承所述偏心體軸的軸承的部分的研磨面的軸向長度設定為小于等于所述偏心體兩側的肩部之間的軸向長度。

在本發明中，配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨面的軸向長度設定為小于等于偏心體的軸向兩側的肩部之間的長度（間隔）。

因此，雖為偏心體一體形成于偏心體軸，且在偏心體的軸向兩側具有肩部的結構，能夠使用相同的砂輪研磨偏心體的研磨面及配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨面。由此，能夠以低成本獲得偏心體的研磨面及配置有支承偏心體軸的軸承的部分的研磨面的同心性較高的偏心體軸。

根據本發明，能夠以低成本獲得組裝有同心性較高的偏心體軸的偏心擺動型減速裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體剖視圖。

圖2是圖1的主要部分的放大剖視圖。

圖3是圖1的偏心體軸的主視圖。

圖4是表示示出本發明的另一實施方式的一例的偏心擺動型減速裝置的主要部分的放大剖視圖。

圖5是圖4的偏心體軸的主視圖。

圖中：10-偏心擺動型減速裝置，12-偏心體，14-外齒輪，16-內齒輪，24-偏心體軸，40-偏心體軸軸承，61-偏心研磨面，62-軸承研磨面，63、64-肩部，L1-肩部之間的軸向長度，B2-軸承研磨面的軸向長度。

具體實施方式

以下，根據附圖對本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置進行詳細說明。圖1是表示本發明的實施方式的一例所涉及的偏心擺動型減速裝置的整體剖視圖。

該偏心擺動型減速裝置10中，通過2個偏心體12使2個外齒輪14擺動的同時內嚙合于內齒輪16，將在內齒輪16與外齒輪14之間產生的相對旋轉作為輸出取出。減速裝置10是在內齒輪16的徑向中心只存在1根偏心體軸24的被稱為中心曲柄式偏心擺動型減速裝置。并列具備2個外齒輪14的目的是確保所需傳遞容量及旋轉平衡性。

減速裝置10的輸入軸11與馬達18的馬達軸20一體化。輸入軸11通過鍵22連結有偏心體軸24。在偏心體軸24上一體形成有所述2個偏心體12。關于偏心體軸24附近的結構之后進行詳述。

在偏心體12的外周通過偏心體軸承26的滾子26A能夠搖擺地組裝有外齒輪14。另外，偏心體軸承26具有滾子26A及保持器26D，但沒有專用的內圈和外圈（之后進行說明）。外齒輪14搖擺的同時內嚙合于內齒輪16。