[發明專利]偏心擺動型減速裝置

有效

• 申請號: 201310503698.4
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103994183A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 為永淳;志津慶剛;阿部瞬;白水健次
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭;郝傳鑫

1.一種偏心擺動型減速裝置，通過偏心體使外齒輪擺動的同時內嚙合于內齒輪，該偏心擺動型減速裝置的特征在于，具備：

偏心體軸，其一體設置有所述偏心體；

軸承，其支承該偏心體軸；及

偏心體軸承，其配置于所述偏心體與所述外齒輪之間，

所述偏心體軸承不具有專用內圈，所述偏心體兼用作內圈，

所述偏心體在軸向兩側具有肩部，

配置有支承所述偏心體軸的軸承的部分的研磨面的軸向長度設定為小于等于所述偏心體兩側的肩部之間的軸向長度。

2.根據權利要求1所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

支承所述偏心體軸的軸承的軸向長度長于配置有該軸承的部分的所述研磨面。

3.根據權利要求2所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體軸具有與所述研磨面相鄰且直徑小于研磨面的小徑部分。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的偏心擺動型減速裝置，其特征在于，

所述偏心體中，該偏心體的軸向兩側的所述肩部的至少一個僅設置在周向的一部分。