[發明專利]一種簡易防滑機械手

無效

• 申請號: 201310503297.9
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103495985A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 太倉市高泰機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

技術領域

本發明涉及機械設備具技術領域，具體涉及一種簡易防滑機械手。

背景技術

機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、電子、輕工和原子能等部門。而目前的大多數機械手結構復雜，?制造繁瑣困難，導致生產成本高，?其整體結構采用普通的材料，長期使用則會容易磨損損壞，?其防滑性能也不樂觀，?采用質量好的材料則導致成本更高。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種簡易防滑機械手。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

本發明所述的一種簡易防滑機械手，包括機械手支架、液壓缸、連桿和手臂，液壓缸設置在機械手支架內，機械手支架前端安裝手臂，液壓缸和手臂之間通過連桿連接，所述的手臂分為左手臂和右手臂，左手臂和右手臂前端為手端部，手端部通過銷軸連接手臂和機械手支架末端，所述的左手臂和右手臂之間設有復位彈簧，手端部的內側設有防滑襯墊。

作為優選的，所述的復位彈簧通過銷軸固定在左手臂和右手臂之間。

作為優選的，所述的防滑襯墊為橡膠防滑襯墊。

作為優選的，所述的防滑襯墊內側設有防滑紋。

采用上述結構后，本發明有益效果為：結構簡單、設計合理、手端部設置的防滑橡膠襯墊有效提高了機械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞，大大降低了制造成本，減少了能量的消耗、還提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的結構圖。

圖中：1、機械手支架，2、液壓缸，3、連桿，4、手臂，41、左手臂，41、?右手臂，5、手端部，?6、?復位彈簧，7、防滑襯墊。???

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

?????如圖1所示，本發明所述的一種簡易防滑機械手，包括機械手支架1、液壓缸2、連桿3和手臂4，液壓缸2設置在機械手支架1內，機械手支架1前端安裝手臂4，液壓缸2和手臂4之間通過連3桿連接，所述的手臂4分為左手臂41和右手臂42，左手臂41和右手臂42前端為手端部5，手端部5通過銷軸連接手臂4和機械手支架1末端，所述的左手臂41和右手臂42之間設有復位彈簧6，復位彈簧6通過銷軸固定在左手臂41和右手臂42之間，手端部5的內側設有橡膠防滑襯墊7，所述的橡膠防滑襯墊7內側設有防滑紋，進一步加強了防滑性能，整體結構簡單、設計合理、手端部設置的防滑橡膠襯墊有效提高了機械手的防滑性能，長期使用不易磨損損壞。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。