[發明專利]一種簡易防滑機械手

無效

• 申請號: 201310503297.9
• 申請日: 2013-10-24
• 公開（公告）號: CN103495985A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 太倉市高泰機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/08
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種簡易防滑機械手，包括機械手支架（1）、液壓缸（2）、連桿（3）和手臂（4），液壓缸（2）設置在機械手支架（1）內，機械手支架（1）前端安裝手臂（4），液壓缸（2）和手臂（4）之間通過連桿（3）連接，所述的手臂（4）分為左手臂（41）和右手臂（42），左手臂（41）和右手臂（42）前端為手端部（5），手端部（5）通過銷軸連接手臂（4）和機械手支架（1）末端，其特征在于：所述的左手臂（41）和右手臂（42）之間設有復位彈簧（6），手端部（5）的內側設有防滑襯墊（7）。

2.根據權利要求1所述的一種簡易防滑機械手，其特征在于：所述的復位彈簧（6）通過銷軸固定在左手臂（41）和右手臂（42）之間。

3.根據權利要求1所述的一種簡易防滑機械手，其特征在于：所述的防滑襯墊（7）為橡膠防滑襯墊。

4.根據權利要求3所述的一種簡易防滑機械手，其特征在于：所述的防滑襯墊（7）內側設有防滑紋。