[發明專利]支腿調平方法和支腿調平系統

有效

• 申請號: 201310503219.9
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103587508A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 許世寬;龍鋁波;周泉
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種支腿調平方法，用于工程機械，其特征在于，包括以下步驟：

S1、控制基準支腿的垂直油缸伸出第一預設長度；所述第一預設長度不小于所述工程機械的輪胎在離地最小安全距離時垂直油缸所伸出的長度；所述基準支腿為各個支腿中離地距離最短的支腿；

S2、控制其它支腿的垂直油缸的伸縮量，直至其它支腿的頂面與所述基準支腿的頂面位于同一水平面。

2.根據權利要求1所述的支腿調平方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

通過設置于基準支腿的垂直油缸上的第一位置傳感器獲取所述垂直油缸的伸縮量信息，當所述垂直油缸伸出第一預定長度時，使所述垂直油缸停止運動。

3.根據權利要求2所述的支腿調平方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

通過設置于所述工程機械上的水平儀檢測車架與水平面之間的偏角，并根據所述夾角調整所述其它支腿垂直油缸的伸縮量，直至所述偏角為零。

4.根據權利要求1至3所述的支腿調平方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括如下步驟：

S0、判斷支腿的水平油缸是否伸長至第二預設長度；若是，進入步驟S1，若否，控制水平油缸繼續伸長至第二預設長度，然后進入步驟S1。

5.根據權利要求1所述的支腿調平方法，其特征在于，所述步驟S1中，當各支腿與地面的距離均相等時，以任一支腿作為基準支腿。

6.一種支腿調平系統，用于工程車輛，其特征在于，包括：控制器；所述控制器用于首先控制所述工程車輛的支腿中的基準支腿的垂直油缸伸出第一預設長度，而后控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的頂面與所述基準支腿的頂面位于同一水平面；所述基準支腿為所述支腿中離地距離最短的支腿；所述第一預設長度不小于所述工程機械的輪胎在離地最小安全距離時垂直油缸所伸出的長度。

7.根據權利要求6所述的支腿調平系統，其特征在于，還包括設置于所述支腿的垂直油缸的第一位置傳感器，當垂直油缸伸出所述第一預定長度時，所述第一位置傳感器發送感應信號；

所述控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊用于接收所述基準支腿的第一位置觸感器發送的感應信號后控制所述基準支腿的垂直油缸停止運動；

所述第二控制模塊用于控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的頂面與所述基準支腿的頂面位于同一水平面。

8.根據權利要求7所述的支腿調平系統，其特征在于，還包括水平儀，所述水平儀用于檢測所述車架與水平面的偏角，所述第二控制模塊根據所述水平儀的偏角控制其它支腿的垂直油缸伸出直至水平儀的偏角為零。

9.根據權利要求8所述的支腿調平系統，其特征在于，所述水平儀為液位水平儀，所述液位水平儀設置于所述支腿的操作桿；或者所述水平儀為電子水平儀，所述電子水平儀設置于所述工程機械的回轉平臺，所述第二控制模塊與所述電子水平儀相連。

10.根據權利要求6至9任意所述的支腿調平系統，其特征在于，還包括設置于所述支腿的水平油缸的第二位置傳感器，當水平油缸伸出第二預定長度時，所述第二位置傳感器發送感應信號；所述控制器還包括第三控制模塊，用于接收所述感應信號后控制所述水平油缸停止運動。