[發(fā)明專利]支腿調(diào)平方法和支腿調(diào)平系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310503219.9
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103587508A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許世寬;龍鋁波;周泉
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種支腿調(diào)平方法，用于工程機(jī)械，其特征在于，包括以下步驟：

S1、控制基準(zhǔn)支腿的垂直油缸伸出第一預(yù)設(shè)長度；所述第一預(yù)設(shè)長度不小于所述工程機(jī)械的輪胎在離地最小安全距離時垂直油缸所伸出的長度；所述基準(zhǔn)支腿為各個支腿中離地距離最短的支腿；

S2、控制其它支腿的垂直油缸的伸縮量，直至其它支腿的頂面與所述基準(zhǔn)支腿的頂面位于同一水平面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括：

通過設(shè)置于基準(zhǔn)支腿的垂直油缸上的第一位置傳感器獲取所述垂直油缸的伸縮量信息，當(dāng)所述垂直油缸伸出第一預(yù)定長度時，使所述垂直油缸停止運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：

通過設(shè)置于所述工程機(jī)械上的水平儀檢測車架與水平面之間的偏角，并根據(jù)所述夾角調(diào)整所述其它支腿垂直油缸的伸縮量，直至所述偏角為零。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括如下步驟：

S0、判斷支腿的水平油缸是否伸長至第二預(yù)設(shè)長度；若是，進(jìn)入步驟S1，若否，控制水平油缸繼續(xù)伸長至第二預(yù)設(shè)長度，然后進(jìn)入步驟S1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿調(diào)平方法，其特征在于，所述步驟S1中，當(dāng)各支腿與地面的距離均相等時，以任一支腿作為基準(zhǔn)支腿。

6.一種支腿調(diào)平系統(tǒng)，用于工程車輛，其特征在于，包括：控制器；所述控制器用于首先控制所述工程車輛的支腿中的基準(zhǔn)支腿的垂直油缸伸出第一預(yù)設(shè)長度，而后控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的頂面與所述基準(zhǔn)支腿的頂面位于同一水平面；所述基準(zhǔn)支腿為所述支腿中離地距離最短的支腿；所述第一預(yù)設(shè)長度不小于所述工程機(jī)械的輪胎在離地最小安全距離時垂直油缸所伸出的長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述支腿的垂直油缸的第一位置傳感器，當(dāng)垂直油缸伸出所述第一預(yù)定長度時，所述第一位置傳感器發(fā)送感應(yīng)信號；

所述控制器包括第一控制模塊和第二控制模塊，所述第一控制模塊用于接收所述基準(zhǔn)支腿的第一位置觸感器發(fā)送的感應(yīng)信號后控制所述基準(zhǔn)支腿的垂直油缸停止運動；

所述第二控制模塊用于控制其它支腿的垂直油缸伸出，直至其它支腿的頂面與所述基準(zhǔn)支腿的頂面位于同一水平面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，還包括水平儀，所述水平儀用于檢測所述車架與水平面的偏角，所述第二控制模塊根據(jù)所述水平儀的偏角控制其它支腿的垂直油缸伸出直至水平儀的偏角為零。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述水平儀為液位水平儀，所述液位水平儀設(shè)置于所述支腿的操作桿；或者所述水平儀為電子水平儀，所述電子水平儀設(shè)置于所述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)平臺，所述第二控制模塊與所述電子水平儀相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任意所述的支腿調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述支腿的水平油缸的第二位置傳感器，當(dāng)水平油缸伸出第二預(yù)定長度時，所述第二位置傳感器發(fā)送感應(yīng)信號；所述控制器還包括第三控制模塊，用于接收所述感應(yīng)信號后控制所述水平油缸停止運動。