[發明專利]一種粉體自動充填包裝裝置及粉體自動充填包裝方法

無效

• 申請號: 201310501861.3
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103523250A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 姜真;隋海波;張明熠;孫明輝;楊健
• 申請（專利權）人: 天津市中環天佳電子有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B43/34;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/32;B65B65/00
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 李美英

技術領域

本發明涉及粉體制造的充填包裝，特別涉及一種粉體自動充填包裝裝置及粉體自動充填包裝方法。

背景技術

在粉體生產的充填包裝過程中，大部分采用人工操作，即包裝袋撐開、在充填機出口處接粉、稱重、補加分量、封口，這一系列工作均需操作工手工完成，整個包裝過程中人與粉體親密接觸，防塵措施僅靠充填機出口處的吸塵器和防塵口罩來保證，嚴重污染環境，危害健康。

發明內容

為解決以上不足，本發明提供一種粉體自動充填包裝裝置及粉體自動充填包裝方法，整個充填過程由機器自動完成，無須人工操作，減少了中間環節，減少環境污染，避免了對人體傷害。

本發明的技術方案是：一種用于粉體自動充填包裝的裝置，包括帶有壓緊皮帶輪和傳輸帶的包裝袋前處理機構、取袋機械手、自動噴碼機、開袋裝置、撐袋裝置、體積充填裝置、稱重充填裝置、吸塵器、熱封機、壓花整形裝置、成品輸送傳送帶，還包括一個帶有八套轉盤機械夾的圓形轉盤，所述圓形轉盤由齒輪驅動，所述八套轉盤機械夾平均分布設置在所述圓形轉盤的邊沿，由氣動控制夾緊與松開；所述取袋機械手、自動噴碼機、開袋裝置、體積充填裝置、稱重充填裝置、吸塵器、熱封口機、壓花整形裝置按順序各自獨立設置在所述圓形轉盤周圍的固定架上；所述的開袋裝置包括四個吸盤、四根氣管和一個負壓發生器，所述的四個吸盤分別設置在四根氣管（的端頭，四根氣管分別與負壓氣管連接，四根負壓氣管分別與負壓發生器連接，根據包裝袋的高度，四個吸盤兩兩相對設置在包裝袋兩面的上端和下端，用于吸合打開包裝袋；所述撐袋裝置包括撐袋夾、轉動軸、轉動桿；所述的轉動軸設置在轉盤的中心，由下端的凸輪控制其升降；撐袋夾通過轉動桿與轉動軸連接，所述撐袋夾氣動控制可自動開合，把袋撐開后，跟袋一起運動至體積充填裝置的下方，粉體充填完成后自動逆時針返回開袋裝置；在所述重量充填裝置的充填機出口處設置稱重裝置和一對稱重機械夾；所述成品輸送傳送帶設置在整形裝置的下方。

使用上述裝置時的一種粉體自動充填包裝方法，其特征在于，采用轉盤式自動充填方法，包括以下幾個步驟：

①?????包裝袋前處理步驟：通過包裝袋前處理機構的壓緊皮帶輪將一疊包裝袋子一個一個壓緊，有次序滾出到包裝袋傳送帶上；

②?????自動上袋步驟：由取袋機械手將輸送來的包裝袋遞給轉盤上的轉盤機械夾并夾緊，包裝袋隨著轉盤轉動；

③?????包裝袋噴碼步驟：轉盤將包裝袋垂直送到噴碼工位，自動噴碼機的傳感器感應到袋子到來，啟動橫向電機，由絲桿帶動噴頭噴寫；

④?????包裝袋打開步驟：開袋裝置上四個兩兩相對設置的吸盤接收負壓靠吸引力將包裝袋上下打開，撐袋裝置下降，撐袋夾深入袋內打開，支撐包裝袋呈打開狀態，撐袋夾隨著轉盤轉動到體積充填裝置的出口；

⑤?????快速充填步驟：采用粉體體積充填方式，即體積充填裝置的伺服電機通過輸料螺桿圈數計量下料量，通底部過振動裝置，快速充填至包裝袋的一定比例，撐袋夾閉合，撐袋裝置上升，撐袋夾離開包裝袋，撐袋裝置逆時針自轉回到開袋裝置；

⑥?????稱重充填步驟：當完成快速充填的袋子達到此工位時，稱重充填裝置的稱重裝置上的稱重機械夾夾緊包裝袋，轉盤機械夾松開，PCL讀取重量后通過運算將數據反饋到充填機，充填機補足重量后，轉盤機械夾再行夾緊包裝袋，稱重機械夾松開，進入吸塵器的下方；

⑦?????袋口清潔步驟：吸塵器清掃袋口粉體物料，進入熱封口機；

⑧?????袋口熱封步驟：熱封口機封袋口，進入整形裝置；

⑨?????后處理步驟：整形裝置對袋口采取壓花整形，轉盤機械夾松開，充填包裝后的產品落在成品輸送傳送帶上，成品輸送傳送帶將成品輸送出來，人工裝箱。

本發明提供的粉體充填包裝方法及裝置，由于整個充填包裝過程是自動控制，不需要人工操作，減少了中間環節，減少環境污染，避免了對人體傷害。

附圖說明

圖1是本發明裝置的結構示意圖。

具體實施方式