[發明專利]一種粉體自動充填包裝裝置及粉體自動充填包裝方法

無效

• 申請號: 201310501861.3
• 申請日: 2013-10-23
• 公開（公告）號: CN103523250A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 姜真;隋海波;張明熠;孫明輝;楊健
• 申請（專利權）人: 天津市中環天佳電子有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B43/34;B65B43/30;B65B43/54;B65B1/32;B65B65/00
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 李美英

1.一種用于粉體自動充填包裝的裝置，包括帶有壓緊皮帶輪（2-1）和傳輸帶（2-2）的包裝袋前處理機構（2）、取袋機械手（3）、自動噴碼機（4）、開袋裝置（5）、撐袋裝置（6）、體積充填裝置（7）、稱重充填裝置（8）、吸塵器（9）、熱封機（10）、壓花整形裝置（11）、成品輸送傳送帶（12），其特征在于：還包括一個帶有八套轉盤機械夾（1-1）的圓形轉盤（1），所述圓形轉盤（1）由齒輪驅動，所述八套轉盤機械夾（1-1）平均分布設置在所述圓形轉盤（2）的邊沿，由氣動控制夾緊與松開；所述取袋機械手（3）、自動噴碼機（4）、開袋裝置（5）、體積充填裝置（7）、稱重充填裝置（8）、吸塵器（9）、熱封口機（10）、壓花整形裝置（11）按順序各自獨立設置在所述圓形轉盤（2）周圍的固定架上；所述的開袋裝置（5）包括四個吸盤（5-1）、四根氣管（5-2）和一個負壓發生器（5-3），所述的四個吸盤（5-1）分別設置在四根氣管（5-2）的端頭，四根氣管（5-2）分別與負壓氣管連接，四根負壓氣管分別與負壓發生器（5-3）連接，根據包裝袋的高度，四個吸盤（5-1）兩兩相對設置在包裝袋（13）兩面的上端和下端，用于吸合打開包裝袋（13）；所述撐袋裝置（6）包括撐袋夾（6-1）、轉動軸（6-2）、轉動桿（6-3）；所述的轉動軸（6-2）設置在轉盤（1）的中心，由下端的凸輪控制其升降；撐袋夾（6-1）通過轉動桿（6-3）與轉動軸（6-2）連接，所述撐袋夾（6-1）氣動控制可自動開合，把袋撐開后，跟袋一起運動至體積充填裝置（7）的下方，粉體充填完成后自動逆時針返回開袋裝置（5）；在所述重量充填裝置（8）的充填機（8-3）出口處設置稱重裝置（8-1）和一對稱重機械夾（8-2）；所述成品輸送傳送帶（12）設置在整形裝置（11）的下方。

2.一種粉體自動充填包裝方法，其特征在于，采用轉盤式自動充填方法，包括以下幾個步驟：

①、包裝袋前處理步驟：通過包裝袋前處理機構（2）的壓緊皮帶輪（2-1）將一疊包裝袋子一個一個壓緊，有次序滾出到包裝袋傳送帶（2-2）上；

②、自動上袋步驟：由取袋機械手（3）將輸送來的包裝袋遞給轉盤（1）上的轉盤機械夾（1-1）并夾緊，包裝袋隨著轉盤（1）轉動；

③、包裝袋噴碼步驟：轉盤（1）將包裝袋垂直送到噴碼工位，自動噴碼機（4）的傳感器感應到袋子到來，啟動橫向電機，由絲桿帶動噴頭噴寫；

④、包裝袋打開步驟：開袋裝置（5）上四個兩兩相對設置的吸盤（5-1）接收負壓靠吸引力將包裝袋上下打開，撐袋裝置（6）下降，撐袋夾（6-1）深入袋內打開，支撐包裝袋呈打開狀態，撐袋夾（6-1）隨著轉盤（1）轉動到體積充填裝置（5）的出口；

⑤、快速充填步驟：采用粉體體積充填方式，即體積充填裝置（7）的伺服電機通過輸料螺桿圈數計量下料量，通底部過振動裝置，快速充填至包裝袋的一定比例，撐袋夾（6-1）閉合，撐袋裝置（6）上升，撐袋夾（6-1）離開包裝袋，撐袋裝置（6）逆時針自轉回到開袋裝置（5）；

⑥、稱重充填步驟：當完成快速充填的袋子達到此工位時，稱重充填裝置（8）的稱重裝置（8-1）上的稱重機械夾（8-2）夾緊包裝袋，轉盤機械夾（1-1）松開，PCL讀取重量后通過運算將數據反饋到充填機（8-3），充填機（8-3）補足重量后，轉盤機械夾（1-1）再行夾緊包裝袋，稱重機械夾（8-2）松開，進入吸塵器（9）的下方；

⑦、袋口清潔步驟：吸塵器（9）清掃袋口粉體物料，進入熱封口機（10）；

⑧、袋口熱封步驟：熱封口機（10）封袋口，進入整形裝置（11）；

⑨、后處理步驟：整形裝置（11）對袋口采取壓花整形，轉盤機械夾（1-1）松開，充填包裝后的產品落在成品輸送傳送帶（12）上，成品輸送傳送帶（12）將成品輸送出來，人工裝箱。