[發(fā)明專利]自動(dòng)取坯設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310501570.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN103612908B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈軍民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州東博自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G61/00;B65G19/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)取坯設(shè)備。

背景技術(shù)

伴隨著科技技術(shù)的不斷創(chuàng)新，在機(jī)械制造領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)效率，為此，當(dāng)前的很多企業(yè)一般多是自主研發(fā)或采用機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，其不但提高了生產(chǎn)效率，而且還降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，例如，在磁性材料行業(yè)的機(jī)械設(shè)備中，磁性材料一般多是通過壓機(jī)進(jìn)行成型，在壓機(jī)上設(shè)有靜模和動(dòng)模，在完成壓制后通過人工方式進(jìn)行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產(chǎn)要求；但是該方案不僅生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度低，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，為了能提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，為此，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種磁性壓制產(chǎn)品自動(dòng)排坯機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?00820089000.3]，它包括具有第一斜導(dǎo)向段和第二斜導(dǎo)向段的產(chǎn)品導(dǎo)槽,產(chǎn)品導(dǎo)槽上端開口對(duì)應(yīng)于壓機(jī)的工作臺(tái)板的邊緣,所述產(chǎn)品導(dǎo)槽的第一導(dǎo)向段在對(duì)應(yīng)于工作臺(tái)板邊緣處形成第一段斜面,第二段斜面在第一段斜面的下面且形成第二段斜面,所述導(dǎo)槽下方設(shè)有排坯板,所述排坯板設(shè)有與之滑動(dòng)配合的推產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。另外，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)還公開了一種用于永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動(dòng)取坯機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)枺?01120114736.3]，包括固定架、升降支架,所述固定架上設(shè)有滾珠絲桿固定座,所述滾珠絲桿固定座上設(shè)有由電機(jī)一控制上下運(yùn)動(dòng)的滾珠絲桿,升降支架安裝在滾珠絲桿上,升降支架在電機(jī)一控制下相對(duì)固定架作上下運(yùn)動(dòng);所述升降支架上活動(dòng)設(shè)有吸盤安裝板,所述吸盤安裝板通過皮帶連接電機(jī)二,所述吸盤安裝板在電機(jī)二控制下相對(duì)升降支架做水平運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可采用電機(jī)控制吸盤安裝板的水平運(yùn)動(dòng)和升降支架的上下運(yùn)動(dòng)相配合,使吸盤安裝板移動(dòng)進(jìn)入油壓機(jī)取坯,再回到原點(diǎn)卸料,然后進(jìn)行下一循環(huán),實(shí)現(xiàn)了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產(chǎn)的自動(dòng)取坯。

上述的方案在一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，但是還方案還至少存在以下缺陷：設(shè)計(jì)不合理，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)坯件盤的堆垛，也就是說，當(dāng)坯件堆滿一個(gè)坯件盤時(shí)，傳輸組件就將該坯件盤傳輸，每次輸出的坯件盤通過機(jī)械或人將坯件盤堆垛，這樣不僅降低了生產(chǎn)效率，而且勞動(dòng)強(qiáng)大也較大，自動(dòng)化程度較低；另外，在取坯后在放坯時(shí)，放置在坯件盤上的坯件之間的間距與模具內(nèi)的間距相等，不僅浪費(fèi)坯件盤的空間，而且在一定程度上降低了生產(chǎn)效率，實(shí)用性差，不符合企業(yè)的發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種能提高生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高的自動(dòng)取坯設(shè)備。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本自動(dòng)取坯設(shè)備包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)架和機(jī)械手之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿著機(jī)架縱向往復(fù)平移的縱向平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有用于碼放坯件盤的送盤升降架和接盤升降架，且碼放在接盤升降架上的坯件盤位于機(jī)械手縱向平移軌跡的下方，在機(jī)架上設(shè)有分別與送盤升降架和接盤升降架相連且能帶動(dòng)送盤升降架和接盤升降架在機(jī)架兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，在機(jī)架上還設(shè)有能使碼放在最上方的坯件盤從機(jī)架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)的送盤裝置。

首先，在實(shí)際的生產(chǎn)制造中，在送盤升降架上碼放若干坯件盤，然后通過升降驅(qū)動(dòng)裝置使送盤升降架和接盤升降架在機(jī)架兩側(cè)同步反向升降運(yùn)動(dòng)，每次送盤升降架和接盤升降架同步反向升降的高度為坯件盤的高度，當(dāng)送盤升降架的坯件盤上升一個(gè)坯件盤的高度后，通過送盤裝置將該碼放在送盤升降架最上方的坯件盤從機(jī)架的送盤升降架所在一側(cè)輸送至接盤升降架所在一側(cè)，當(dāng)機(jī)械手取得坯件后，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)使坯件放置并堆垛在接盤升降架的坯件盤上，重復(fù)上述的動(dòng)作，即可完成坯件盤的自動(dòng)堆垛；本實(shí)施例不僅提高了自動(dòng)化程度，而且還提高了生產(chǎn)效率；實(shí)用性強(qiáng)且穩(wěn)定性好，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括升降鏈條和連接在升降鏈條上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的送盤升降架和接盤升降架分別與升降鏈條相連，所述的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有豎直設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，在送盤升降架上設(shè)有與所述的第一導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一滑座，所述的第一滑座固設(shè)在升降鏈條上且第一滑座與第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，在接盤升降架上設(shè)有與所述的第二導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二滑座，所述的第二滑座固設(shè)在升降鏈條上且第二滑座與第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

在上述的自動(dòng)取坯設(shè)備中，所述的升降鏈條有兩條且并列間隔設(shè)置，在每條升降鏈條上分別固定有一個(gè)送盤升降架和一個(gè)接盤升降架，位于機(jī)架同一側(cè)的兩個(gè)送盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放，位于機(jī)架同一側(cè)的兩個(gè)接盤升降架能承托坯件盤且坯件盤由下至上依次碼放。