[發明專利]自動取坯設備

有效

• 申請號: 201310501570.4
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103612908B
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00;B65G19/02
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動取坯設備，包括機架(1)，其特征在于，所述的機架(1)上設有機械手(2)，所述的機架(1)和機械手(2)之間設有能驅動機械手(2)沿著機架(1)縱向往復平移的縱向平移驅動機構(3)，在機架(1)的兩側分別設有用于碼放坯件盤(a)的送盤升降架(11)和接盤升降架(12)，且碼放在接盤升降架(12)上的坯件盤(a)位于機械手(2)縱向平移軌跡的下方，在機架(1)上設有分別與送盤升降架(11)和接盤升降架(12)相連且能帶動送盤升降架(11)和接盤升降架(12)在機架(1)兩側同步反向升降運動的升降驅動裝置(4)，在機架(1)上還設有能使碼放在最上方的坯件盤(a)從機架(1)的送盤升降架(11)所在一側輸送至接盤升降架(12)所在一側的送盤裝置(5)；所述的升降驅動裝置(4)包括升降鏈條(41)和連接在升降鏈條(41)上的升降驅動機構(42)，所述的送盤升降架(11)和接盤升降架(12)分別與升降鏈條(41)相連，所述的機架(1)兩側分別設有豎直設置的第一導軌(1a)和第二導軌(1b)，在送盤升降架(11)上設有與所述的第一導軌(1a)對應設置的第一滑座(11a)，所述的第一滑座(11a)固設在升降鏈條(41)上且第一滑座(11a)與第一導軌(1a)滑動連接，在接盤升降架(12)上設有與所述的第二導軌(1b)對應設置的第二滑座(12a)，所述的第二滑座(12a)固設在升降鏈條(41)上且第二滑座(12a)與第二導軌(1b)滑動連接；所述的送盤裝置(5)包括設置在機架(1)上能使碼放在送盤升降架(11)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)經過且當該坯件盤(a)經過后能在機架(1)上形成架設在機架(1)兩側之間的平移承托通道的活動式承托機構(51)，在每個坯件盤(a)的底部分別設有隔離條(1c)從而在相鄰的兩個坯件盤(a)之間形成供平移承托通道形成的空間(b)，在機架(1)上還設有能將位于平移承托通道上的坯件盤(a)從機架(1)一側推動至另一側的平推機構(52)；所述的縱向平移驅動機構(3)包括設置在機械手(2)上的縱向平移驅動齒輪(31)和設置在機架(1)上的齒條(32)，所述的齒條(32)與縱向平移驅動齒輪(31)相嚙合，所述的縱向平移驅動齒輪(31)與能夠驅動縱向平移驅動齒輪(31)轉動的縱向平移驅動器(33)相連。

2.根據權利要求1所述的自動取坯設備，其特征在于，所述的活動式承托機構(51)包括插板(51a)，所述的插板(51a)與設置在機架(1)上且能驅動插板(51a)水平移動的插板驅動器(51b)相連；所述插板(51a)有兩塊且相對置地設置在坯件盤(a)的兩端，每個插板(51a)分別與一個插板驅動器(51b)相連，所述的插板(51a)能在插板驅動器(51b)的帶動下相互靠攏或遠離，且當兩塊插板(51a)相互靠攏時形成上述的平移承托通道，當兩塊插板(51a)相互遠離時能使碼放在送盤升降架(11)上的坯件盤(a)中最上面的坯件盤(a)從兩塊插板(51a)之間通過。

3.根據權利要求1所述的自動取坯設備，其特征在于，所述的平推機構(52)包括設置在機架(1)上的環形平推鏈(52a)，所述的環形平推鏈(52a)繞設在設于機架(1)上的第一鏈輪(52b)和第二鏈輪(52c)上，所述的第一鏈輪(52b)與能夠驅動第一鏈輪(52b)轉動的平推驅動器(52d)相連，所述的環形平推鏈(52a)上固定有能推動位于平移承托通道上的坯件盤(a)沿著平移承托通道從機架(1)的一側移動至另一側的推板(52e)。

4.根據權利要求1所述的自動取坯設備，其特征在于，所述的機架(1)上設有水平設置的縱向安裝臂(13)，所述的齒條(32)設置在縱向安裝臂(13)側部，在縱向安裝臂(13)上固定有兩根螺桿(14)，每根螺桿(14)的外圍分別螺紋連接有軸向定位且周向可轉動的螺套(15)，所述的螺套(15)與能夠驅動各螺套(15)同步轉動的驅動結構(16)相連。