[發明專利]自動取坯設備的自動取坯裝置

有效

• 申請號: 201310501449.1
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103612416B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B65G47/91
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.一種自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，本自動取坯裝置包括縱向平移座(1)，在縱向平移座(1)上設有橫向平移座(2)，所述的縱向平移座(1)和橫向平移座(2)之間設有能驅動橫向平移座(2)橫向水平移動的橫移驅動機構(3)，所述的橫向平移座(2)上設有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架(21)，且各吸盤支架(21)相互平行設置，在橫向平移座(2)上設有能夠控制各吸盤支架(21)相互靠攏或分離的收展控制機構(4)；所述的收展控制機構(4)包括設置在橫向平移座(2)上的牽引結構(41)，該牽引結構(41)與最邊側的吸盤支架(21)相連，在各吸盤支架(21)之間設有當牽引結構(41)牽引最邊側吸盤支架(21)時能帶動其他吸盤支架(21)聯動的聯動結構(42)和當牽引結構(41)釋放被牽引的最邊側吸盤支架(21)時能使各吸盤支架(21)自動收攏的彈性收攏結構(43)；所述的聯動結構(42)包括若干聯動繩(42a)，在相鄰的兩根吸盤支架(21)之間分別設有聯動繩(42a)，聯動繩(42a)的一端與其中一根吸盤支架(21)相連，另一端與上述吸盤支架(21)相鄰的另一根吸盤支架(21)相連；所述的牽引結構(41)包括固定在橫向平移座(2)上的牽引驅動器(41a)，在牽引驅動器(41a)的旋轉輸出軸上連接有卷筒(41b)，在卷筒(41b)上繞設有牽引繩(41c)，該牽引繩(41c)的端部與最邊側吸盤支架(21)相連；所述的彈性收攏結構(43)包括若干彈簧(43a)，在相鄰的兩根吸盤支架(21)之間分別設有彈簧(43a)，彈簧(43a)的一端與其中一根吸盤支架(21)相連，另一端與上述吸盤支架(21)相鄰的另一根吸盤支架(21)相連，所述的吸盤支架(21)橫向截面呈U形，當各吸盤支架(21)相互靠攏后相鄰的兩個吸盤支架(21)之間不留有間隙；所述的縱向平移座(1)的端部設有轉軸(11)，在轉軸(11)上設有能在轉軸(11)帶動下在豎直方向作弧形擺動的刮板架(12)，所述的刮板架(12)上固定有刮料板(13)，所述的轉軸(11)與縱向平移座(1)之間設有能驅動轉軸(11)轉動的刮料驅動機構(14)；所述的刮料驅動機構(14)包括固定在縱向平移座(1)上的氣缸(14a)，氣缸(14a)的活塞桿上鉸接有擺桿(14b)，所述的擺桿(14b)的另一端與轉軸(11)固連；所述的刮板架(12)上設有噴頭(15)，所述的噴頭(15)的噴嘴朝下設置，所述的噴頭(15)與噴液供給機構相連；在刮板架(12)的兩端分別設有對應設置的對光器(16)；所述的縱向平移座(1)和橫向平移座(2)之間設有第一導軌組件；所述的橫向平移座(2)上設有供吸盤支架(21)移動的第二導軌組件。

2.根據權利要求1所述的自動取坯設備的自動取坯裝置，其特征在于，所述的橫移驅動機構(3)包括固定在縱向平移座(1)上的橫移驅動器(31)和固定在橫向平移座(2)上的推動座(32)，所述的橫移驅動器(31)的旋轉輸出軸上連接有絲桿(33)，所述的絲桿(33)與推動座(32)螺紋連接。