[發明專利]自動取坯設備的自動取坯裝置

有效

• 申請號: 201310501449.1
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103612416B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 沈軍民
• 申請（專利權）人: 杭州東博自動化科技有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32;B65G47/91
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種自動取坯設備的自動取坯裝置。

背景技術

伴隨著科技技術的不斷創新，在機械制造領域中，為了提高生產效率，為此，當前的很多企業一般多是自主研發或采用機械自動化設備進行生產作業，其不但提高了生產效率，而且還降低了勞動強度，例如，在磁性材料行業的機械設備中，磁性材料一般多是通過壓機進行成型，在壓機上設有靜模和動模，在完成壓制后通過人工方式進行取坯，然后堆垛，這種方案在一定程度上能滿足生產要求；但是該方案不僅生產效率和自動化程度低，而且勞動強度較高，為了能提高生產效率和降低勞動強度，為此，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。

例如，中國專利文獻公開了一種用于永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構[申請號：201120114736.3]，包括固定架、升降支架,所述固定架上設有滾珠絲桿固定座,所述滾珠絲桿固定座上設有由電機一控制上下運動的滾珠絲桿,升降支架安裝在滾珠絲桿上,升降支架在電機一控制下相對固定架作上下運動;所述升降支架上活動設有吸盤安裝板,所述吸盤安裝板通過皮帶連接電機二,所述吸盤安裝板在電機二控制下相對升降支架做水平運動。本發明可采用電機控制吸盤安裝板的水平運動和升降支架的上下運動相配合,使吸盤安裝板移動進入油壓機取坯,再回到原點卸料,然后進行下一循環,實現了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯。上述的方案在一定程度上降低了勞動強度，但是還方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，取坯后在放坯時，放置在坯件盤上的坯件之間間距與模具內的間距相等，不僅浪費坯件盤的空間，而且在一定程度上降低了生產效率，無形中增加了生產成本，實用性差且控制不方便，另外，整機在作業的時候穩定性差。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種實用性強且能提高空間利用率的自動取坯設備的自動取坯裝置。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動取坯設備的自動取坯裝置包括縱向平移座，在縱向平移座上設有橫向平移座，所述的縱向平移座和橫向平移座之間設有能驅動橫向平移座橫向水平移動的橫移驅動機構，所述的橫向平移座上設有若干用于安裝真空吸盤的吸盤支架，且各吸盤支架相互平行設置，在橫向平移座上設有能夠控制各吸盤支架相互靠攏或分離的收展控制機構。

在取坯時，首先縱向平移座向前方移動，收展控制機構將各吸盤支架相互分離然后，安裝在吸盤支架上的真空吸盤取得坯件，取得坯件后，收展控制機構將各吸盤支架相互靠攏，然后縱向平移座回移，橫移驅動機構驅動橫向平移座橫向移動，使取得的坯件放置在坯件傳輸組件（包括坯件盤和傳輸帶）上，完成釋坯后，從而進行下一次的取坯準備，重復上述的動作可使坯件整齊的放置在坯件傳輸組件上，本申請減小了放置在坯件傳輸組件上的坯件之間的間距，更充分的利用了空間，另外，控制簡單且易于操作，不僅實用性強，而且穩定性好。

在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的收展控制機構包括設置在橫向平移座上的牽引結構，該牽引結構與最邊側的吸盤支架相連，在各吸盤支架之間設有當牽引結構牽引最邊側吸盤支架時能帶動其他吸盤支架聯動的聯動結構和當牽引結構釋放被牽引的最邊側吸盤支架時能使各吸盤支架自動收攏的彈性收攏結構。這里的收展控制機構還可以是一一與所述的吸盤支架螺紋連接的絲桿，每根絲桿分別與能驅動其轉動的驅動器相連，驅動器與控制系統相連。

在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的牽引結構包括固定在橫向平移座上的牽引驅動器，在牽引驅動器的旋轉輸出軸上連接有卷筒，在卷筒上繞設有牽引繩，該牽引繩的端部與最邊側吸盤支架相連。

在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的聯動結構包括若干聯動繩，在相鄰的兩根吸盤支架之間分別設有聯動繩，聯動繩的一端與其中一根吸盤支架相連，另一端與上述吸盤支架相鄰的另一根吸盤支架相連。

在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的彈性收攏結構包括若干彈簧，在相鄰的兩根吸盤支架之間分別設有彈簧，彈簧的一端與其中一根吸盤支架相連，另一端與上述吸盤支架相鄰的另一根吸盤支架相連。

在上述的自動取坯設備的自動取坯裝置中，所述的橫移驅動機構包括固定在縱向平移座上的橫移驅動器和固定在橫向平移座上的推動座，所述的橫移驅動器的旋轉輸出軸上連接有絲桿，所述的絲桿與推動座螺紋連接。