[發明專利]針灸針自動繞柄機卸件機構

有效

• 申請號: 201310498852.3
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103521663A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B21G1/00
• 分類號: B21G1/00;B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明屬于針灸針自動繞柄機領域，具體為一種針灸針自動繞柄機卸件機構。

背景技術

針灸針包括針體（金屬針體）和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結構形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。

早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動強度大，工作時針灸針的針體很容易扎到工作者的手。現在市場上已經有了自動化機械裝置代替人工的的針灸針自動繞柄機，也有了一些這方面的專利文件?，F有自動繞柄機專利的技術方案中，繞柄機有一轉盤，轉盤繞豎直線旋轉，以轉盤的圓心為中心，在轉盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉盤的轉動，針體和金屬絲在各個不同工位完成相應工作，最后形成具有繞柄結構的針灸針。轉盤外周上對應各工位設置有工件夾持裝置。

卸件機構亦為繞柄機上的重要部分，繞柄機機架上固設一取針盒，卸件機構的作用是將已完成繞絲環、送針裝頭和繞柄等工作的針灸針從工件夾持裝置上卸下后裝入取針盒中。現有專利中對自動繞柄機上的卸件機構未有詳細描述。

發明內容

本發明提供一種針灸針自動繞柄機卸件機構，可實現繞柄機的卸件工作，機構巧妙、動作靈活、運行穩定，使卸件工作過程更流程高速。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種針灸針自動繞柄機卸件機構，繞柄機機架上固設一取針盒；繞柄機的轉盤繞豎直線旋轉，轉盤外周上設有一工件夾持裝置，該工件夾持裝置夾持有針灸針；所述卸件機構用于從工件夾持裝置上卸下針灸針后裝入取針盒中；工件夾持裝置當被一頂壓桿豎直向上頂壓時動作，放松對針灸針的夾持，所述卸件機構包括一驅動軸，該驅動軸在驅動裝置驅動下旋轉，所述驅動軸經一往復直線傳動機構傳動連接所述頂壓桿，帶動該頂壓桿豎向往復運動；

所述驅動軸還經一擺動傳動機構傳動連接一取針桿，帶動該取針桿在豎平面內往復擺動，該取針桿的擺動端上固設一取針槽，該取針槽上設有磁鐵；當所述取針桿擺動至高點時，取針槽位置對應工件夾持裝置；

所述取針盒包括一盒體，該盒體上傾斜向上伸出一導向斜板，該導向斜板的高端對應工件夾持裝置，導向斜板上開設一缺口，該缺口為由導向斜板的高端向低端方向開設，導向斜板上位于缺口的旁側具有斜面；所述缺口的尺寸大于取針槽的尺寸，所述取針桿在豎平面內往復擺動時，帶動取針槽往復通過缺口；所述缺口的尺寸又小于針灸針的長度；

工作時，驅動軸經擺動傳動機構帶動取針桿在豎平面內向上擺動，帶動取針槽向上行進通過導向斜板上的缺口后，行至靠近工件夾持裝置上所夾持的針灸針；此時，驅動軸經往復直線傳動機構先帶動頂壓桿豎直向上運動至高點，頂壓工件夾持裝置，工件夾持裝置即放松對針灸針的夾持，經取針槽上的磁鐵作用，針灸針即被吸附在取針槽中；

接著取針桿在豎平面內向下擺動，帶動取針槽以及針灸針共同向下行進通過導向斜板上的缺口后，缺口旁側的斜面截留住針灸針，針灸針被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取針盒的盒體中；同時，驅動軸經往復直線傳動機構帶動頂壓桿豎直向下運動，完成一個卸件工作周期，并依此循環進行。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述往復直線傳動機構包括凸輪、擺桿、取針下拉桿和取針導向光桿，其中凸輪設于驅動軸上，所述驅動軸軸向水平，所述擺桿的一端轉動支承于繞柄機的機架上，轉動軸平行于驅動軸軸向，擺桿的中部經一滾輪與凸輪的輪廓接觸，擺桿的另一端鉸接所述取針下拉桿的下端，取針下拉桿的上端鉸接取針導向光桿的下端，繞柄機機架上固設一豎向導套，所述取針導向光桿套于該豎向導套中，取針導向光桿的上端固連所述頂壓桿的下端，頂壓桿的上端作用于工件夾持裝置；

工作時，驅動軸帶動凸輪繞水平線旋轉，帶動擺桿上下擺動，帶動取針下拉桿上下運動，經豎向導套的導向作用，帶動取針導向光桿豎向往復運動，再帶動頂壓桿豎向往復運動，頂壓桿的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置時，工件夾持裝置即放松對針灸針的夾持。