[發(fā)明專(zhuān)利]針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310498852.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103521663A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國(guó)梁;孫道榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州醫(yī)療用品廠有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21G1/00
• 分類(lèi)號(hào): B21G1/00;B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)領(lǐng)域，具體為一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

針灸針包括針體（金屬針體）和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過(guò)針柄來(lái)操作針體，對(duì)人體穴位進(jìn)行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。

早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)針灸針的針體很容易扎到工作者的手。現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了自動(dòng)化機(jī)械裝置代替人工的的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)，也有了一些這方面的專(zhuān)利文件。現(xiàn)有自動(dòng)繞柄機(jī)專(zhuān)利的技術(shù)方案中，繞柄機(jī)有一轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤(pán)周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，針體和金屬絲在各個(gè)不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成具有繞柄結(jié)構(gòu)的針灸針。轉(zhuǎn)盤(pán)外周上對(duì)應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置。

卸件機(jī)構(gòu)亦為繞柄機(jī)上的重要部分，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒，卸件機(jī)構(gòu)的作用是將已完成繞絲環(huán)、送針裝頭和繞柄等工作的針灸針從工件夾持裝置上卸下后裝入取針盒中。現(xiàn)有專(zhuān)利中對(duì)自動(dòng)繞柄機(jī)上的卸件機(jī)構(gòu)未有詳細(xì)描述。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)繞柄機(jī)的卸件工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使卸件工作過(guò)程更流程高速。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)卸件機(jī)構(gòu)，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一取針盒；繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤(pán)外周上設(shè)有一工件夾持裝置，該工件夾持裝置夾持有針灸針；所述卸件機(jī)構(gòu)用于從工件夾持裝置上卸下針灸針后裝入取針盒中；工件夾持裝置當(dāng)被一頂壓桿豎直向上頂壓時(shí)動(dòng)作，放松對(duì)針灸針的夾持，所述卸件機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述頂壓桿，帶動(dòng)該頂壓桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)軸還經(jīng)一擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一取針桿，帶動(dòng)該取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，該取針桿的擺動(dòng)端上固設(shè)一取針槽，該取針槽上設(shè)有磁鐵；當(dāng)所述取針桿擺動(dòng)至高點(diǎn)時(shí)，取針槽位置對(duì)應(yīng)工件夾持裝置；

所述取針盒包括一盒體，該盒體上傾斜向上伸出一導(dǎo)向斜板，該導(dǎo)向斜板的高端對(duì)應(yīng)工件夾持裝置，導(dǎo)向斜板上開(kāi)設(shè)一缺口，該缺口為由導(dǎo)向斜板的高端向低端方向開(kāi)設(shè)，導(dǎo)向斜板上位于缺口的旁側(cè)具有斜面；所述缺口的尺寸大于取針槽的尺寸，所述取針桿在豎平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)取針槽往復(fù)通過(guò)缺口；所述缺口的尺寸又小于針灸針的長(zhǎng)度；

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取針桿在豎平面內(nèi)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽向上行進(jìn)通過(guò)導(dǎo)向斜板上的缺口后，行至靠近工件夾持裝置上所夾持的針灸針；此時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)頂壓桿豎直向上運(yùn)動(dòng)至高點(diǎn)，頂壓工件夾持裝置，工件夾持裝置即放松對(duì)針灸針的夾持，經(jīng)取針槽上的磁鐵作用，針灸針即被吸附在取針槽中；

接著取針桿在豎平面內(nèi)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針槽以及針灸針共同向下行進(jìn)通過(guò)導(dǎo)向斜板上的缺口后，缺口旁側(cè)的斜面截留住針灸針，針灸針被截留在斜面上后，即在重力作用下沿斜面向下滑落至取針盒的盒體中；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂壓桿豎直向下運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)卸件工作周期，并依此循環(huán)進(jìn)行。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述往復(fù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪、擺桿、取針下拉桿和取針導(dǎo)向光桿，其中凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，所述驅(qū)動(dòng)軸軸向水平，所述擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行于驅(qū)動(dòng)軸軸向，擺桿的中部經(jīng)一滾輪與凸輪的輪廓接觸，擺桿的另一端鉸接所述取針下拉桿的下端，取針下拉桿的上端鉸接取針導(dǎo)向光桿的下端，繞柄機(jī)機(jī)架上固設(shè)一豎向?qū)祝鋈♂槍?dǎo)向光桿套于該豎向?qū)字校♂槍?dǎo)向光桿的上端固連所述頂壓桿的下端，頂壓桿的上端作用于工件夾持裝置；

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪繞水平線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿上下擺動(dòng)，帶動(dòng)取針下拉桿上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)豎向?qū)椎膶?dǎo)向作用，帶動(dòng)取針導(dǎo)向光桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)頂壓桿豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，頂壓桿的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置時(shí)，工件夾持裝置即放松對(duì)針灸針的夾持。