[發明專利]針灸針自動繞柄機卸件機構

有效

• 申請號: 201310498852.3
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103521663A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B21G1/00
• 分類號: B21G1/00;B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動繞柄機卸件機構，繞柄機機架上固設一取針盒（11）；繞柄機的轉盤繞豎直線旋轉，轉盤外周上設有一工件夾持裝置（13），該工件夾持裝置（13）夾持有針灸針（12）；所述卸件機構用于從工件夾持裝置（13）上卸下針灸針（12）后裝入取針盒（11）中；工件夾持裝置（13）當被一頂壓桿（8）豎直向上頂壓時動作，放松對針灸針（12）的夾持，其特征在于：

所述卸件機構包括一驅動軸（1），該驅動軸（1）在驅動裝置驅動下旋轉，所述驅動軸（1）經一往復直線傳動機構傳動連接所述頂壓桿（8），帶動該頂壓桿（8）豎向往復運動；

所述驅動軸（1）還經一擺動傳動機構傳動連接一取針桿（9），帶動該取針桿（9）在豎平面內往復擺動，該取針桿（9）的擺動端上固設一取針槽（10），該取針槽（10）上設有磁鐵；當所述取針桿（9）擺動至高點時，取針槽（10）位置對應工件夾持裝置（13）；

所述取針盒（11）包括一盒體（14），該盒體（14）上傾斜向上伸出一導向斜板（15），該導向斜板（15）的高端對應工件夾持裝置（13），導向斜板（15）上開設一缺口（16），該缺口（16）為由導向斜板（15）的高端向低端方向開設，導向斜板（15）上位于缺口（16）的旁側具有斜面（17）；所述缺口（16）的尺寸大于取針槽（10）的尺寸，所述取針桿（9）在豎平面內往復擺動時，帶動取針槽（10）往復通過缺口（16）；所述缺口（16）的尺寸又小于針灸針（12）的長度；

工作時，驅動軸（1）經擺動傳動機構帶動取針桿（9）在豎平面內向上擺動，帶動取針槽（10）向上行進通過導向斜板（15）上的缺口（16）后，行至靠近工件夾持裝置（13）上所夾持的針灸針（12）；此時，驅動軸（1）經往復直線傳動機構先帶動頂壓桿（8）豎直向上運動至高點，頂壓工件夾持裝置（13），工件夾持裝置（13）即放松對針灸針（12）的夾持，經取針槽（10）上的磁鐵作用，針灸針（12）即被吸附在取針槽（10）中；?

接著取針桿（9）在豎平面內向下擺動，帶動取針槽（10）以及針灸針（12）共同向下行進通過導向斜板（15）上的缺口（16）后，缺口（16）旁側的斜面（17）截留住針灸針（12），針灸針（12）被斜面（17）截留后，即在重力作用下沿斜面（17）向下滑落至取針盒（11）的盒體（14）中；同時，驅動軸（1）經往復直線傳動機構帶動頂壓桿（8）豎直向下運動，完成一個卸件工作周期，并依此循環進行。

2.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機卸件機構，其特征在于：所述往復直線傳動機構包括凸輪（2）、擺桿（3）、取針下拉桿（4）和取針導向光桿（5），其中凸輪（2）設于驅動軸（1）上，所述驅動軸（1）軸向水平，所述擺桿（3）的一端轉動支承于繞柄機的機架上，轉動軸平行于驅動軸（1）軸向，擺桿（3）的中部經一滾輪與凸輪（2）的輪廓接觸，擺桿（3）的另一端鉸接所述取針下拉桿（4）的下端，取針下拉桿（4）的上端鉸接取針導向光桿（5）的下端，繞柄機機架上固設一豎向導套（18），所述取針導向光桿（5）套于該豎向導套（18）中，取針導向光桿（5）的上端固連所述頂壓桿（8）的下端，頂壓桿（8）的上端作用于工件夾持裝置（13）；

工作時，驅動軸（1）帶動凸輪（2）繞水平線旋轉，帶動擺桿（3）上下擺動，帶動取針下拉桿（4）上下運動，經豎向導套（18）的導向作用，帶動取針導向光桿（5）豎向往復運動，再帶動頂壓桿（8）豎向往復運動，頂壓桿（8）的上端豎直向上頂壓工件夾持裝置（13）時，工件夾持裝置（13）即放松對針灸針（12）的夾持。