[發明專利]垂直豎井抓斗提升系統安全的控制方法及其控制系統

有效

• 申請號: 201310498611.9
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103517043B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 宋龍;韓建坤;周兆勇;張紹寬;張兆軍;劉智華;邢宇;黃巍;牛瑞;陳章林;李宇江;劉洋;蔣偉強;李小奇
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道集團二處有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 李大為

1.一種垂直豎井抓斗提升系統安全的控制系統，所述垂直豎井抓斗提升系統為在垂直豎井中作業的起重設備的抓斗提升系統，所述抓斗提升系統包括操作室和吊裝的天車，其特征在于：所述控制系統包括視頻監控裝置，所述視頻監控裝置包括通過視頻線相連接的攝像機、畫面分割器和監視器；所述攝像機通過托架固定于垂直豎井的井壁上，所述托架與所述攝像機通過螺栓緊固連接；所述監視器安裝于操作室中，位于操作室的正前面并與操作室中司機駕駛座位相對設置；所述畫面分割器通過視頻線分別與所述監視器和攝像機相連接；

所述控制系統還包括通訊指揮裝置和抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置；所述通訊指揮裝置用于指揮控制所述視頻監控裝置和抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置；

所述抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置包括操作手柄開關和由其控制的顯示燈、以及警鈴和警鈴開關，所述操作手柄開關沿豎井井壁穿管敷設，所述警鈴開關安裝在操作室內，位于司機駕駛座位一側；所述顯示燈及警鈴安裝在豎井上，位于操作室的對側；所述操作手柄開關和警鈴開關由所述通訊指揮裝置指揮控制；所述顯示燈包括沿東、西、南、北四個方向設置四種顏色的彩燈；所述警鈴設置在各彩燈的中間，警鈴能夠為電鈴；

所述抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置包括操作手柄開關和由其控制的顯示燈、以及警鈴和警鈴開關，所述操作手柄開關沿豎井井壁穿管敷設，所述警鈴開關安裝在操作室內，位于司機駕駛座位一側；所述顯示燈及警鈴安裝在豎井上，位于操作室的對側；

所述托架通過膨脹螺栓固定于豎井井壁上；監視器用螺栓固定安裝于操作室中；

所述視頻線關聯分布在天車下方和豎井井壁上，通過PVC管敷設，通過U型管卡固定于豎井井壁上，沿豎井井壁敷設至攝像機處，與攝像機相連接；所述視頻線通過操作室穿孔而入，用線槽板敷設，與所述監視器相連接，中間加裝所述畫面分割器；

在天車行走軌道的兩端架設鋼絲繩，在所述鋼絲繩上間隔懸掛不銹鋼滑輪，所述視頻線傳加在所述不銹鋼滑輪的滑輪孔處，并用絕緣膠帶纏繞固定；

在垂直豎井的橫通道為4層時，所述畫面分割器為4畫面分割器。

2.一種根據權利要求1所述垂直豎井抓斗提升系統安全的控制系統的控制方法，其特征在于：通過視頻監控裝置傳輸抓斗提升系統的施工現場圖像；在所述視頻監控裝置中，通過隨帶動抓斗提升系統的天車運行的攝像機記錄施工現場圖像，通過視頻線將所述攝像機記錄的施工現場圖像依次傳輸給畫面分割器和監視器；通過抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置指示抓斗提升系統的行走方向及行走安全提醒；通過所述通訊指揮裝置指揮控制所述視頻監控裝置和所述抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置，所述通訊指揮裝置包括對講機；

所述操作手柄開關和警鈴開關由通訊指揮裝置指揮控制或者由信號指揮人員控制所述操作手柄開關，由操控抓斗提升系統的司機控制所述警鈴開關，具體操作中，首先明確信號指揮人員和司機操作時的鈴聲設置為一聲停、二聲上、三聲下，即按一下表示抓斗提升系統停止作業、按二下表示抓斗提升系統開始提升作業、按三下表示抓斗提升系統開始降抓斗或副鉤作業，抓斗或副鉤進入井底碴倉內偏移作業位置后，信號指揮人員按動與操作手柄上相對應的方向按鈕，抓斗提升系統行走方向及安全提示裝置會發出相對應方向的指示燈光，此時鈴聲不響；若信號工按一下電鈴按鈕，井上碴倉內電鈴發出一聲，則司機聽見一聲鈴響后停止作業；若信號工按二下電鈴按鈕，井上碴倉內電鈴發出二聲，則司機聽見二聲鈴響后開始提升作業；若信號工按三下電鈴按鈕，井上碴倉內電鈴發出三聲，則司機聽見三聲鈴響后開始降抓斗或副鉤作業，在操作中，若信號工同時按動兩個紅綠燈表示用副鉤，然后，抓斗或副鉤進入存碴倉內作業，抓斗或副鉤作業位置出現偏移作業范圍內，若抓斗司機見兩個燈同時亮時，表示用副鉤作業，信號工結合現場抓斗或副鉤偏移方向，按動操作手柄上相應的東、西、南、北標示，若副鉤作業時的上下及東西南北移動仍按鈴聲和燈光作業，其中：如信號工按動標有北的電源按鈕，司機在駕駛室內看見對面標有北邊的藍色指示燈亮，此時鈴聲不響，則開動小車，向北邊點動行駛；如信號工按動標有南的電源按鈕，司機在駕駛室內看見對面標有南邊的綠色指示燈亮，此時鈴聲不響，則開動小車，向南邊點動行駛；如信號工按動標有東的電源按鈕，司機在駕駛室內看見對面標有東邊的黃色指示燈亮，此時鈴聲不響，則開動小車，向東邊點動行駛。