[發明專利]車輛報警系統及方法

有效

• 申請號: 201310498497.X
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103568949B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: R·J·基弗;A·N·巴利奧斯;C·A·格林;M·A·斯特賓斯;D·K·麥奎恩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 吳超,嚴志軍

相關申請的交叉引用

本申請要求2012年6月22日申請的、申請號為61/663,516的美國臨時申請的優先權，其全部內容合并在此作為參考。

技術領域

技術領域主要涉及駕駛員報警系統及方法，更特別地，涉及與車輛座椅組件相關的觸覺設備的控制系統和方法。

背景技術

防撞系統警示駕駛員潛在的碰撞威脅，其可能處于駕駛員的視線內(例如，由車載車輛傳感器探測的)或駕駛員的視線外(例如，從無線的車輛至車輛通訊、車輛至基礎設施通訊和/或車輛至步行者通訊而確定的)。防撞系統可以產生視覺和/或聽覺報警，以警示車輛駕駛員潛在的碰撞威脅。這些用于警示駕駛員需要注意的情形的典型的防撞系統可能是分心和令人困惑的。這樣的分心和令人困惑可能具有增加駕駛員響應時間且降低防撞系統有效性的可能性。

因此，需要提供用于使用觸覺設備來警示車輛駕駛員的方法和系統，特別是產生更有效觸覺報警的改進方法和系統。本發明的其它可取的特征和特點將從下文的詳細描述和所附權利要求中、結合附圖和前述技術領域和背景技術而變得清晰。

發明內容

提供了一種用于警示車輛占用者的方法。在一個實施方式中，該方法包括：選擇起作用的觸覺時段的模式，在這期間，控制器將命令位于車輛座椅中的多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；確定提供給觸覺致動器的信號的期望電壓，其指示所述起作用的觸覺時段產生期望強度的觸覺脈沖；確定車輛能量存儲設備的實際電壓；計算脈寬調制(PWM)模式，該模式在被應用到使用實際電壓的信號時模擬期望電壓；以及，產生信號，該信號基于PWM模式指示起作用的觸覺時段從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

提供了一種用于警示車輛占用者的方法。在一個實施方式中，該方法包括：選擇起作用的觸覺時段的模式，在這期間，控制器將命令位于車輛座椅中的多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；基于由大于最小5％的潛在駕駛員和小于最大5％的潛在駕駛員的駕駛員所察覺到的振動強度，確定期望強度的觸覺脈沖；確定提供給觸覺致動器的信號的期望電壓，其指示起作用的觸覺時段產生期望強度的觸覺脈沖；確定車輛能量存儲設備的實際電壓；計算脈寬調制(PWM)模式，該模式在被應用到使用實際電壓的信號時模擬期望電壓；以及，產生信號，該信號基于PWM模式指示起作用的觸覺時段從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

提供了一種用于向駕駛員提供觸覺反饋的車輛。在一個實施方式中，該車輛包括用于支撐駕駛員的座椅，位于座椅內的多個觸覺致動器，以及與觸覺致動器通信的控制器。該控制器選擇起作用的觸覺時段的模式，在這期間，控制器將命令多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；確定提供給觸覺致動器的信號的期望電壓，并且其指示起作用的觸覺時段實現期望強度的觸覺脈沖；確定車輛能量存儲設備的實際電壓；計算脈寬調制(PWM)模式，該模式當被應用到實際電壓時模擬期望電壓；以及，產生所述信號，該信號基于PWM模式指示起作用的觸覺時段從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

本發明還包括以下方案：

1、一種方法，包括：

選擇起作用的觸覺時段的模式，在該時段期間，控制器將命令位于車輛座椅中的多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；

確定提供給觸覺致動器的信號的期望電壓，該信號指示起作用的觸覺時段，從而產生期望強度的觸覺脈沖；

確定車輛的能量存儲設備的實際電壓；

計算脈寬調制(PWM)模式，該脈寬調制模式在被應用到使用實際電壓的信號時模擬期望電壓；以及，

基于PWM模式產生指示起作用的觸覺時段的信號，從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

2、如方案1所述的方法，進一步包括：改變在相鄰起作用的時段期間應用的PWM模式，從而為報警序列的每一個觸覺脈沖產生具有獨特的強度值的獨特脈沖識別特征。

3、如方案1所述的方法，進一步包括：基于由大于最小5％的潛在駕駛員和小于最大5％的潛在駕駛員的駕駛員所察覺到的振動強度，確定期望強度的觸覺脈沖。

4、如方案1所述的方法，其中：確定期望電壓包括，基于觸覺致動器中的電機的旋轉速度和供至電機的電壓之間的關系，確定期望電壓。

5、如方案1所述的方法，進一步包括：確定實際電壓是否在期望電壓附近的閾值范圍內，并且其中，計算PWM模式包括，響應于確定了實際電壓在閾值范圍之外而計算PWM模式。

6、如方案1所述的方法，進一步包括：在PWM模式中，增加“開”部分與“關”部分的比率，從而增加觸覺脈沖的實際強度。