[發明專利]車輛報警系統及方法

有效

• 申請號: 201310498497.X
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN103568949B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: R·J·基弗;A·N·巴利奧斯;C·A·格林;M·A·斯特賓斯;D·K·麥奎恩
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 吳超,嚴志軍

1.一種提供觸覺脈沖的方法，包括：

選擇起作用的觸覺時段的模式，在該時段期間，控制器將命令位于車輛座椅中的多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；

確定提供給觸覺致動器的信號的期望電壓，該信號指示起作用的觸覺時段，從而產生期望強度的觸覺脈沖；

確定車輛的能量存儲設備的實際電壓；

計算脈寬調制(PWM)模式，該脈寬調制模式在被應用到使用實際電壓的信號時模擬期望電壓；以及，

基于PWM模式產生指示起作用的觸覺時段的信號，從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

2.如權利要求1所述的方法，進一步包括：改變在相鄰起作用的時段期間應用的PWM模式，從而為報警序列的每一個觸覺脈沖產生具有獨特的強度值的獨特脈沖識別特征。

3.如權利要求1所述的方法，其中：確定期望電壓包括，基于觸覺致動器中的電機的旋轉速度和供至電機的電壓之間的關系，確定期望電壓。

4.如權利要求1所述的方法，進一步包括：確定實際電壓是否在期望電壓附近的閾值范圍內，并且其中，計算PWM模式包括，響應于確定了實際電壓在閾值范圍之外而計算PWM模式。

5.如權利要求1所述的方法，進一步包括：在PWM模式中，增加“開”部分與“關”部分的比率，從而增加觸覺脈沖的實際強度。

6.如權利要求1所述的方法，進一步包括：在PWM模式中，降低“開”部分與“關”部分的比率，從而降低觸覺脈沖的實際強度。

7.如權利要求1所述的方法，進一步包括：在起作用的時段的第一部分修改PWM模式，從而在觸覺脈沖的第一部分調整觸覺強度的加速度。

8.一種提供觸覺脈沖的方法，包括：

選擇起作用的觸覺時段的模式，在該時段期間，控制器將命令位于車輛座椅中的多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；

基于由最低5％的體型的潛在駕駛員和最高5％的體型的潛在駕駛員之間的駕駛員所察覺到的振動強度，確定期望強度的觸覺脈沖；

確定提供給觸覺致動器的信號的期望電壓，該信號指示起作用的觸覺時段，從而產生期望強度的觸覺脈沖；

確定車輛的能量存儲設備的實際電壓；

計算脈寬調制(PWM)模式，該脈寬調制模式當被應用于使用實際電壓的信號時，其模擬期望電壓；以及，

基于PWM模式產生指示了起作用的觸覺時段的信號，從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

9.如權利要求8所述的方法，進一步包括：改變在相鄰起作用的時段期間應用的PWM模式，從而為每一個觸覺脈沖產生具有獨特強度值的獨特脈沖識別特征。

10.如權利要求8所述的方法，其中，確定期望電壓包括，基于觸覺致動器中的電機的旋轉速度和供至電機的電壓之間的關系確定期望電壓。

11.如權利要求8所述的方法，進一步包括：確定實際電壓是否在期望電壓附近的閾值范圍內，并且其中，計算PWM模式包括，響應于確定了實際電壓在閾值范圍之外而計算PWM模式。

12.如權利要求8所述的方法，進一步包括：在PWM模式中，增加“開”部分與“關”部分的比率，從而增加觸覺脈沖的實際強度。

13.如權利要求8所述的方法，進一步包括：在PWM模式中，降低“開”部分與“關”部分的比率，從而降低觸覺脈沖的實際強度。

14.一種車輛，包括：

用于支撐駕駛員的座椅；

位于座椅內的多個觸覺致動器；以及

與多個觸覺致動器通信的控制器，并且該控制器：

選擇起作用的觸覺時段的模式，在該時段期間，控制器將命令多個觸覺致動器產生觸覺脈沖；

確定提供給觸覺致動器并指示起作用的觸覺時段的信號的期望電壓，從而實現期望強度的觸覺脈沖；

確定車輛的能量存儲設備的實際電壓；

計算脈寬調制(PWM)模式，當其被應用于實際電壓時，其模擬期望電壓；以及，

基于PWM模式產生指示了起作用的觸覺時段的信號，從而命令觸覺致動器產生期望強度的觸覺脈沖。

15.如權利要求14所述的車輛，其中，控制器還改變在相鄰起作用的時段期間應用的PWM模式，從而為每一個觸覺脈沖產生具有獨特強度值的獨特脈沖識別特征。