[發明專利]通過景物亮度估計的動態后視鏡自適應減低亮度覆蓋有效

申請號：	201310497786.8	申請日：	2013-10-22
公開（公告）號：	CN103770708A	公開（公告）日：	2014-05-07
發明（設計）人：	W.張;J.王;K.S.利貝克;J.S.皮亞塞基;J.克萊姆;C.A.格林;R.M.弗拉克斯;T.S.赫斯特	申請（專利權）人：	通用汽車環球科技運作有限責任公司
主分類號：	B60R1/00	分類號：	B60R1/00
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	鄧雪萌;胡斌
地址：	美國密***	國省代碼：	美國;US
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摘要：
搜索關鍵詞：	通過景物亮度估計動態后視鏡自適應減低覆蓋
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【說明書】：

相關申請的交叉引用

本申請要求了2012年10月22日提交的、序號為61/716,799的美國臨時申請為優先權，其內容在此結合作為參考。

技術領域

實施例總體上涉及用于動態后視鏡顯示特征的圖像捕獲和處理。

背景技術

車輛系統通常使用用于后視景象檢測、側視景象檢測、以及前視景象檢測的車輛內視覺系統。對于那些需要圖解道路覆蓋層或強調捕獲圖像的區域的應用，關鍵的是精確地校準相機相對于車輛與周圍目標的定位與定向。采用來自裝置的捕獲的輸入圖像并且重新建模圖像以示出或提高捕獲圖像的各個區域的相機建模必須在對圖像不畸變至對觀看重顯圖像的人而言變得不可使用或不準確的情況下對圖像內的全部對象再次定位。

當視圖在顯示屏中再現時，景象的亮度需要確定和調節。典型地，對于后視鏡，手動減低亮度功能由操作者致動，用于相應地調節變暗。可以使用自動感測；然而，這較為昂貴并且需要附加的傳感器以感測景象的亮度。

發明內容

實施例總體上涉及用于動態后視鏡顯示特征的圖像捕獲和處理。動態后視鏡裝置的亮度可以基于由視覺圖像捕獲裝置分析的景象進行調節。虛擬景象可以從捕獲的實際圖像的至少一部分產生并且可以分析用于確定用于作用至后視鏡顯示裝置的亮度調整的景象的照明強度。此外，車輛的車輛部件的圖像覆蓋可以顯示在后視鏡顯示特征中從而為駕駛員給出由圖像顯示裝置捕獲的環境目標與車輛的相對位置的感覺。

車輛成像系統包括捕獲車輛外部的圖像的圖像捕獲裝置。捕獲圖像包括天空景象的至少一部分。處理器產生來自由圖像捕獲裝置捕獲的天空景象的部分的虛擬天空景象的虛擬圖像。處理器從虛擬圖像確定虛擬天空景象的亮度。處理器基于確定的虛擬圖像的亮度動態地調整捕獲圖像的亮度。后視鏡顯示裝置顯示調整的捕獲圖像。

提供了一種用于動態地調整后方顯示裝置上圖像的亮度的方法。車輛外部的圖像由圖像捕獲裝置捕獲。捕獲圖像包括天空景象的至少一部分。由處理器產生的虛擬天空景象的虛擬圖像是來自由圖像捕獲裝置捕獲的天空景象的部分。處理器從虛擬圖像確定虛擬天空景象的亮度。處理器基于確定的虛擬圖像的亮度動態地調整捕獲圖像的亮度。調整的捕獲圖像顯示在用于顯示調整的捕獲圖像的后視鏡顯示裝置上。

本發明還提供了以下方案：

1．一種車輛成像系統，包括：

捕獲車輛外部的圖像的圖像捕獲裝置，捕獲的圖像包括天空景象的至少一部分；

從由圖像捕獲裝置捕獲的天空景象的部分產生虛擬天空景象的虛擬圖像的處理器，所述處理器從虛擬圖像確定虛擬天空景象的亮度，處理器基于虛擬圖像的確定的亮度動態地調整捕獲的圖像的亮度；以及

用于顯示調整的捕獲的圖像的后視鏡顯示裝置。

2．根據方案1所述的車輛成像系統，其中動態地調整捕獲的圖像的亮度包括在調整的捕獲的圖像中將行進的道路變暗以補償明亮的照明條件。

3．根據方案1所述的車輛成像系統，其中動態地調整捕獲的圖像的亮度包括在調整的捕獲的圖像中將行進的道路變亮以補償變暗的照明條件。

4．根據方案1所述的車輛成像系統，其中在虛擬圖像內感興趣的區域中產生強度直方圖，用于分析照明條件，其中感興趣的區域從多個像素產生，其中感興趣的區域中的每個像素包括相關的光強度值，其中每一光強度值在強度直方圖中使用，用于確定捕獲的圖像的照明條件的亮度。

5．根據方案4所述的車輛成像系統，其中強度直方圖分離到多個分類庫中，并且每個庫表示了光強度值的范圍，其中每一像素基于每一像素的光強度值分配至各自的庫。

6．根據方案5所述的車輛成像系統，其中累積直方圖基于強度直方圖產生，其中產生累積直方圖是用于識別將白天照明條件與夜間照明條件區分開的各自的分類庫。

7．根據方案1所述的車輛成像系統，其中感興趣的區域是地平線。

8．根據方案1所述的車輛成像系統，其中圖像捕獲裝置包括寬角度視野圖像捕獲裝置。