[發(fā)明專利]通過景物亮度估計(jì)的動(dòng)態(tài)后視鏡自適應(yīng)減低亮度覆蓋有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310497786.8 | 申請(qǐng)日: | 2013-10-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103770708A | 公開(公告)日: | 2014-05-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | W.張;J.王;K.S.利貝克;J.S.皮亞塞基;J.克萊姆;C.A.格林;R.M.弗拉克斯;T.S.赫斯特 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | B60R1/00 | 分類號(hào): | B60R1/00 |
| 代理公司: | 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 鄧雪萌;胡斌 |
| 地址: | 美國(guó)密*** | 國(guó)省代碼: | 美國(guó);US |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 通過 景物 亮度 估計(jì) 動(dòng)態(tài) 后視鏡 自適應(yīng) 減低 覆蓋 | ||
1.一種車輛成像系統(tǒng),包括:
捕獲車輛外部的圖像的圖像捕獲裝置,捕獲的圖像包括天空景象的至少一部分;
從由圖像捕獲裝置捕獲的天空景象的部分產(chǎn)生虛擬天空景象的虛擬圖像的處理器,所述處理器從虛擬圖像確定虛擬天空景象的亮度,處理器基于虛擬圖像的確定的亮度動(dòng)態(tài)地調(diào)整捕獲的圖像的亮度;以及
用于顯示調(diào)整的捕獲的圖像的后視鏡顯示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng),其中動(dòng)態(tài)地調(diào)整捕獲的圖像的亮度包括在調(diào)整的捕獲的圖像中將行進(jìn)的道路變暗以補(bǔ)償明亮的照明條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng),其中動(dòng)態(tài)地調(diào)整捕獲的圖像的亮度包括在調(diào)整的捕獲的圖像中將行進(jìn)的道路變亮以補(bǔ)償變暗的照明條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng),其中在虛擬圖像內(nèi)感興趣的區(qū)域中產(chǎn)生強(qiáng)度直方圖,用于分析照明條件,其中感興趣的區(qū)域從多個(gè)像素產(chǎn)生,其中感興趣的區(qū)域中的每個(gè)像素包括相關(guān)的光強(qiáng)度值,其中每一光強(qiáng)度值在強(qiáng)度直方圖中使用,用于確定捕獲的圖像的照明條件的亮度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛成像系統(tǒng),其中強(qiáng)度直方圖分離到多個(gè)分類庫(kù)中,并且每個(gè)庫(kù)表示了光強(qiáng)度值的范圍,其中每一像素基于每一像素的光強(qiáng)度值分配至各自的庫(kù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛成像系統(tǒng),其中累積直方圖基于強(qiáng)度直方圖產(chǎn)生,其中產(chǎn)生累積直方圖是用于識(shí)別將白天照明條件與夜間照明條件區(qū)分開的各自的分類庫(kù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng),其中感興趣的區(qū)域是地平線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng),其中圖像捕獲裝置包括寬角度視野圖像捕獲裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛成像系統(tǒng),其中用于產(chǎn)生虛擬圖像的光軸不同于實(shí)際圖像的光軸,其中產(chǎn)生補(bǔ)償以將虛擬入射線的投影與實(shí)際入射線相關(guān)聯(lián)。
10.一種用于動(dòng)態(tài)地調(diào)整在后方顯示裝置上的圖像的亮度的方法,所述方法包括步驟:
由圖像捕獲裝置捕獲車輛外部的圖像,捕獲的圖像包括天空景象的至少一部分;
從由圖像捕獲裝置捕獲的天空景象的部分產(chǎn)生虛擬天空景象的虛擬圖像,處理器從虛擬圖像確定虛擬天空景象的亮度,處理器基于虛擬圖像的確定的亮度動(dòng)態(tài)地調(diào)整捕獲的圖像的亮度;以及
在用于顯示調(diào)整的捕獲的圖像的后視鏡顯示裝置上顯示調(diào)整的捕獲的圖像。
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