[發(fā)明專利]針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)送針裝頭機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310497446.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN103521647A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國(guó)梁;孫道榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州醫(yī)療用品廠有限公司
• 主分類號(hào): B21F3/04
• 分類號(hào): B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)送針裝頭機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

針灸針包括針體（主要是鋼針體）和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過(guò)針柄來(lái)操作針體，對(duì)人體穴位進(jìn)行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。參見圖1和圖2，其中的金屬絲繞柄針，是先由一金屬絲纏繞數(shù)圈（一般為三圈）形成絲環(huán)7，絲環(huán)7兩側(cè)延伸有兩金屬絲段9，9′，將針灸針的針體12尾端對(duì)應(yīng)絲環(huán)7，兩金屬絲段9，9′螺旋纏繞在針體12尾段至一定長(zhǎng)度，即在針體12上形成繞柄結(jié)構(gòu)。

早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)針灸針的針體很容易扎到工作者的手。現(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了自動(dòng)化機(jī)械裝置代替人工的的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)，也有了一些這方面的專利文件。現(xiàn)有自動(dòng)繞柄機(jī)專利的技術(shù)方案中，繞柄機(jī)有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，針體和金屬絲在各個(gè)不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成具有繞柄結(jié)構(gòu)的針灸針。轉(zhuǎn)盤外周上對(duì)應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置。現(xiàn)有專利中對(duì)繞柄機(jī)上的送針裝頭機(jī)構(gòu)未有詳細(xì)描述。該送針裝頭工位的機(jī)構(gòu)要完成的工作是：將針灸針的針體12尾端對(duì)應(yīng)絲環(huán)7，兩金屬絲段9，9′螺旋纏繞在針體12尾段數(shù)圈（一般為五至六圈），即為針灸針的繞柄結(jié)構(gòu)起頭（參見圖3）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)送針裝頭機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)送針裝頭的工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使送針裝頭的工作過(guò)程更流暢高速。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)送針裝頭機(jī)構(gòu)，繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)支承于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，該工件夾持裝置用于夾持住絲環(huán)，所述絲環(huán)上延伸有兩金屬絲段；

所述送針裝頭機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一凸輪軸，該凸輪軸軸向豎直，所述凸輪軸上設(shè)有一凸輪；

所述繞柄機(jī)的機(jī)架上水平滑動(dòng)連接一滑動(dòng)座，該滑動(dòng)座對(duì)應(yīng)于工件夾持裝置；滑動(dòng)座與繞柄機(jī)的機(jī)架之間設(shè)有一彈性件，該彈性件作用于滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向；滑動(dòng)座上固設(shè)一針槽，該針槽用于盛放針體；

一送針擺臂，其中部轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，以使送針擺臂繞其中部在水平面內(nèi)正向與逆向擺動(dòng)；該送針擺臂的一端與凸輪的輪廓接觸，另一端與滑動(dòng)座接觸；

所述繞柄機(jī)上設(shè)有第一夾爪、第二夾爪和壓針機(jī)構(gòu)，其中第一夾爪和第二夾爪用于對(duì)應(yīng)夾住兩金屬絲段，壓針機(jī)構(gòu)用于壓緊針槽中的針體；

工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)凸輪軸上的凸輪旋轉(zhuǎn)，在凸輪的第一段工作過(guò)程，推動(dòng)送針擺臂一端，使送針擺臂正向擺動(dòng)，送針擺臂的另一端同時(shí)推動(dòng)滑動(dòng)座，帶動(dòng)針槽向前運(yùn)動(dòng)而接近工件夾持裝置，同時(shí)彈性件彈性變形；在凸輪的第二段工作過(guò)程，停止推動(dòng)送針擺臂一端，使送針擺臂不再正向擺動(dòng)，滑動(dòng)座及滑動(dòng)座上的針槽在彈性件的彈性回復(fù)力作用下向后運(yùn)動(dòng)而遠(yuǎn)離工件夾持裝置，同時(shí)滑動(dòng)座推動(dòng)送針擺臂的另一端，帶動(dòng)送針擺臂反向擺動(dòng)；

當(dāng)滑動(dòng)座向后運(yùn)動(dòng)到位停止時(shí)，繞柄機(jī)的放針機(jī)構(gòu)或人工將針體放入針槽中；當(dāng)滑動(dòng)座向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，即將針槽中的針體送至對(duì)應(yīng)于工件夾持裝置的位置，且針體尾端對(duì)應(yīng)于工件夾持裝置所夾持的絲環(huán)，依此實(shí)現(xiàn)送針工作；

當(dāng)送針工作完成后，第一夾爪和第二夾爪夾住兩金屬絲段，限制兩金屬絲段旋轉(zhuǎn)，壓針機(jī)構(gòu)壓緊針槽中的針體，工件夾持裝置帶動(dòng)其所夾持的絲環(huán)繞水平線旋轉(zhuǎn)，依此帶動(dòng)絲環(huán)上的兩金屬絲段繞針體尾段螺旋纏繞數(shù)圈后停止，實(shí)現(xiàn)裝頭工作。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述送針擺臂的正向擺動(dòng)，是指按照送針擺臂端部推動(dòng)滑動(dòng)座向前運(yùn)動(dòng)而確定的送針擺臂的工作方向，送針擺臂的逆向擺動(dòng)，是指與其正向擺動(dòng)相反的擺動(dòng)方向。

2、上述方案中，所述送針擺臂的一端設(shè)有一第一滾輪，該第一滾輪的外緣與凸輪的輪廓接觸；所述滑動(dòng)座上設(shè)有一第二滾輪，送針擺臂另一端與第二滾輪接觸。

進(jìn)一步的，所述送針擺臂上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)一長(zhǎng)槽，所述第一滾輪經(jīng)螺釘可拆卸的固定于長(zhǎng)槽中，以使當(dāng)調(diào)整第一滾輪在長(zhǎng)槽中的位置時(shí)，可改變凸輪與送針擺臂的接觸點(diǎn)，依此使送針擺臂的擺動(dòng)幅度可調(diào)。

3、上述方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一錐齒輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)該錐齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一中板軸旋轉(zhuǎn)，該中板軸經(jīng)一鏈輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述凸輪軸旋轉(zhuǎn)。