[發明專利]針灸針自動繞柄機送針裝頭機構

有效

• 申請號: 201310497446.5
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103521647A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫療用品廠有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本發明屬于針灸針自動繞柄機領域，具體涉及一種針灸針自動繞柄機送針裝頭機構。

背景技術

針灸針包括針體（主要是鋼針體）和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對人體穴位進行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結構形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。參見圖1和圖2，其中的金屬絲繞柄針，是先由一金屬絲纏繞數圈（一般為三圈）形成絲環7，絲環7兩側延伸有兩金屬絲段9，9′，將針灸針的針體12尾端對應絲環7，兩金屬絲段9，9′螺旋纏繞在針體12尾段至一定長度，即在針體12上形成繞柄結構。

早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動強度大，工作時針灸針的針體很容易扎到工作者的手。現在市場上已經有了自動化機械裝置代替人工的的針灸針自動繞柄機，也有了一些這方面的專利文件。現有自動繞柄機專利的技術方案中，繞柄機有一轉盤，轉盤繞豎直線旋轉，以轉盤的圓心為中心，在轉盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉盤的轉動，針體和金屬絲在各個不同工位完成相應工作，最后形成具有繞柄結構的針灸針。轉盤外周上對應各工位設置有工件夾持裝置。現有專利中對繞柄機上的送針裝頭機構未有詳細描述。該送針裝頭工位的機構要完成的工作是：將針灸針的針體12尾端對應絲環7，兩金屬絲段9，9′螺旋纏繞在針體12尾段數圈（一般為五至六圈），即為針灸針的繞柄結構起頭（參見圖3）。

發明內容

本發明提供一種針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，能夠實現送針裝頭的工作，機構巧妙、動作靈活、運行穩定，使送針裝頭的工作過程更流暢高速。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，繞柄機的轉盤繞豎直線旋轉，轉盤外周上設有工件夾持裝置，所述工件夾持裝置轉動支承于轉盤上，轉動軸向水平，該工件夾持裝置用于夾持住絲環，所述絲環上延伸有兩金屬絲段；

所述送針裝頭機構包括驅動軸，該驅動軸在驅動裝置驅動下旋轉，驅動軸經一轉動傳動機構傳動連接一凸輪軸，該凸輪軸軸向豎直，所述凸輪軸上設有一凸輪；

所述繞柄機的機架上水平滑動連接一滑動座，該滑動座對應于工件夾持裝置；滑動座與繞柄機的機架之間設有一彈性件，該彈性件作用于滑動座的滑動方向；滑動座上固設一針槽，該針槽用于盛放針體；

一送針擺臂，其中部轉動支承于繞柄機的機架上，轉動軸向豎直，以使送針擺臂繞其中部在水平面內正向與逆向擺動；該送針擺臂的一端與凸輪的輪廓接觸，另一端與滑動座接觸；

所述繞柄機上設有第一夾爪、第二夾爪和壓針機構，其中第一夾爪和第二夾爪用于對應夾住兩金屬絲段，壓針機構用于壓緊針槽中的針體；

工作時，所述驅動軸經轉動傳動機構帶動凸輪軸上的凸輪旋轉，在凸輪的第一段工作過程，推動送針擺臂一端，使送針擺臂正向擺動，送針擺臂的另一端同時推動滑動座，帶動針槽向前運動而接近工件夾持裝置，同時彈性件彈性變形；在凸輪的第二段工作過程，停止推動送針擺臂一端，使送針擺臂不再正向擺動，滑動座及滑動座上的針槽在彈性件的彈性回復力作用下向后運動而遠離工件夾持裝置，同時滑動座推動送針擺臂的另一端，帶動送針擺臂反向擺動；

當滑動座向后運動到位停止時，繞柄機的放針機構或人工將針體放入針槽中；當滑動座向前運動時，即將針槽中的針體送至對應于工件夾持裝置的位置，且針體尾端對應于工件夾持裝置所夾持的絲環，依此實現送針工作；

當送針工作完成后，第一夾爪和第二夾爪夾住兩金屬絲段，限制兩金屬絲段旋轉，壓針機構壓緊針槽中的針體，工件夾持裝置帶動其所夾持的絲環繞水平線旋轉，依此帶動絲環上的兩金屬絲段繞針體尾段螺旋纏繞數圈后停止，實現裝頭工作。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述送針擺臂的正向擺動，是指按照送針擺臂端部推動滑動座向前運動而確定的送針擺臂的工作方向，送針擺臂的逆向擺動，是指與其正向擺動相反的擺動方向。

2、上述方案中，所述送針擺臂的一端設有一第一滾輪，該第一滾輪的外緣與凸輪的輪廓接觸；所述滑動座上設有一第二滾輪，送針擺臂另一端與第二滾輪接觸。

進一步的，所述送針擺臂上沿其長度方向開設一長槽，所述第一滾輪經螺釘可拆卸的固定于長槽中，以使當調整第一滾輪在長槽中的位置時，可改變凸輪與送針擺臂的接觸點，依此使送針擺臂的擺動幅度可調。

3、上述方案中，所述轉動傳動機構包括一錐齒輪機構，所述驅動軸經該錐齒輪機構帶動一中板軸旋轉，該中板軸經一鏈輪機構帶動所述凸輪軸旋轉。