[發(fā)明專利]針灸針自動繞柄機送針裝頭機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310497446.5
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103521647A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 吳瀧捷;徐坤峰;邵月星;喻亮;湯國梁;孫道榮
• 申請（專利權）人: 蘇州醫(yī)療用品廠有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，繞柄機的轉盤繞豎直線旋轉，轉盤外周上設有工件夾持裝置（19），其特征在于：

所述工件夾持裝置（19）轉動支承于轉盤上，轉動軸向水平，該工件夾持裝置（19）用于夾持住絲環(huán)（7），所述絲環(huán)（7）上延伸有兩金屬絲段（9，9′）；

所述送針裝頭機構包括驅動軸（1），該驅動軸（1）在驅動裝置驅動下旋轉，驅動軸（1）經一轉動傳動機構傳動連接一凸輪軸（14），該凸輪軸（14）軸向豎直，所述凸輪軸（14）上設有一凸輪（15）；

所述繞柄機的機架上水平滑動連接一滑動座（17），該滑動座（17）對應于工件夾持裝置（19）；滑動座（17）與繞柄機的機架之間設有一彈性件（2），該彈性件（2）作用于滑動座（17）的滑動方向；滑動座（17）上固設一針槽（18），該針槽（18）用于盛放針體（12）；

一送針擺臂（16），其中部轉動支承于繞柄機的機架上，轉動軸向豎直，以使送針擺臂（16）繞其中部在水平面內正向與逆向擺動；該送針擺臂（16）的一端與凸輪（15）的輪廓接觸，另一端與滑動座（17）接觸；

所述繞柄機上設有第一夾爪（27）、第二夾爪（28）和壓針機構，其中第一夾爪（27）和第二夾爪（28）用于對應夾住兩金屬絲段（9，9′），壓針機構用于壓緊針槽（18）中的針體（12）；

工作時，所述驅動軸（1）經轉動傳動機構帶動凸輪軸（14）上的凸輪（15）旋轉，在凸輪（15）的第一段工作過程，推動送針擺臂（16）一端，使送針擺臂（16）正向擺動，送針擺臂（16）的另一端同時推動滑動座（17），帶動針槽（18）向前運動而接近工件夾持裝置（19），同時彈性件（2）彈性變形；在凸輪（15）的第二段工作過程，停止推動送針擺臂（16）一端，使送針擺臂（16）不再正向擺動，滑動座（17）及滑動座（17）上的針槽（18）在彈性件（2）的彈性回復力作用下向后運動而遠離工件夾持裝置（19），同時滑動座（17）推動送針擺臂（16）的另一端，帶動送針擺臂（16）反向擺動；

當滑動座（17）向后運動到位停止時，繞柄機的放針機構或人工將針體（12）放入針槽（18）中；當滑動座（17）向前運動時，即將針槽（18）中的針體（12）送至對應于工件夾持裝置（19）的位置，且針體（12）尾端對應于工件夾持裝置（19）所夾持的絲環(huán)（7），依此實現送針工作；

當送針工作完成后，第一夾爪（27）和第二夾爪（28）夾住兩金屬絲段（9，9′），限制兩金屬絲段（9，9′）旋轉，壓針機構壓緊針槽（18）中的針體（12），工件夾持裝置（19）帶動其所夾持的絲環(huán)（7）繞水平線旋轉，依此帶動絲環(huán)（7）上的兩金屬絲段（9，9′）繞針體（12）尾段螺旋纏繞數圈后停止，實現裝頭工作。

2.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，其特征在于：所述送針擺臂（16）的一端設有一第一滾輪（3），該第一滾輪（3）的外緣與凸輪（15）的輪廓接觸；所述滑動座（17）上設有一第二滾輪（4），送針擺臂（16）另一端與第二滾輪（4）接觸。

3.根據權利要求2所述的針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，其特征在于：所述送針擺臂（16）上沿其長度方向開設一長槽（5），所述第一滾輪（3）經螺釘可拆卸的固定于長槽（5）中，以使當調整第一滾輪（3）在長槽（5）中的位置時，可改變凸輪（15）與送針擺臂（16）的接觸點，依此使送針擺臂（16）的擺動幅度可調。

4.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，其特征在于：所述轉動傳動機構包括一錐齒輪機構（8），所述驅動軸（1）經該錐齒輪機構（8）帶動一中板軸（10）旋轉，該中板軸（10）經一鏈輪機構（11）帶動所述凸輪軸（14）旋轉。

5.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，其特征在于：所述滑動座（17）為一滑動軸承座，繞柄機的機架上固設一水平滑桿（6），所述滑動軸承座與滑桿（6）滑動連接，以使繞柄機的機架上水平滑動連接滑動座（17）。

6.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，其特征在于：所述彈性件（2）為彈簧。

7.根據權利要求1所述的針灸針自動繞柄機送針裝頭機構，其特征在于：所述針槽（18）為V形槽。