[發(fā)明專利]能準確定位的機械手以及協(xié)助機械手準確定位的貨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310495545.X
• 申請日: 2013-10-22
• 公開（公告）號: CN103538057B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 閆士良;姚葉
• 申請（專利權）人: 昆山中士設備工業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B65G1/137
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.協(xié)助機械手準確定位的貨架，包括：貨物支撐架，上述貨物支撐架包括：多個橫向支撐架和四個連接上述橫向支撐架的豎直支撐架；其特征在于，還包括：設于上述橫向支撐架底壁的導向件，固定于上述橫向支撐架并位于上述導向件下方的放置板，嵌于上述導向件內(nèi)并用于感應零件的感應器。

2.根據(jù)權利要求1所述的協(xié)助機械手準確定位的貨架，其特征在于，上述導向件組成有：置于上述橫向支撐架底壁的導向凹槽，置于上述導向凹槽內(nèi)的限位凸起。

3.根據(jù)權利要求2所述的能準確定位的機械手，包括：機械手支撐架，其特征在于，還包括：固定于上述機械手支撐架上的豎直移動件，滑動于上述豎直移動件上的橫向移動件，滑動連接于上述橫向移動件上的吸取件，連接上述橫向移動件和吸取件之間并滑動于上述導向凹槽內(nèi)的連接桿；上述連接桿上設有對應于上述導向件的卡接件。

4.根據(jù)權利要求3所述的能準確定位的機械手，其特征在于，還包括：無線連接于上述感應器，連接于上述吸取件、移動件的驅動件，連接上述驅動件的控制器。

5.根據(jù)權利要求4所述的能準確定位的機械手，其特征在于，還包括：連接于上述控制器的人機交互裝置。

6.根據(jù)權利要求3所述的能準確定位的機械手，其特征在于，上述卡接件為對應于上述限位凸起的卡接凹槽。

7.根據(jù)權利要求3所述的能準確定位的機械手，其特征在于，上述吸取件為吸盤。